中药自动化药房的出药系统

1.一种中药自动化药房的出药系统，其特征在于，包括储药箱、分拣传送带、集药传送带、药盒清空装置、空药盒传送带，储药箱依次通过分拣传送带、集药传送带与药盒清空装置连接，药盒清空装置与空药盒传送带连接；所述的药盒清空装置包括清空箱，清空箱的底端连接集药漏斗；分拣传送带的两侧设置护板；分拣传送带包括一次分拣传送带和二次分拣传送带，一次分拣传送带上和二次分拣传送带之间的交接处设有斜滚轮；一次分拣传送带与储药箱底端连通，二次分拣传送带与集药传送带连接；清空箱内部的上方设有高压气流喷嘴；与药盒清空装置连接的集药传送带连接夹持装置；夹持装置包括轴套、弹簧、伸缩杆、垫片，弹簧置于轴套内，弹簧的顶端与伸缩杆接触，伸缩杆顶端固定连接垫片。

中药自动化药房的出药系统 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种中药自动化药房，尤其涉及一种中药自动化药房的出药系统。 背景技术\n[0002] 目前药房的中草药一般是两种包装形式：一种是小包装中药饮片，是按照设定的剂量将散装中药进行包装、能直接“数包”配方的中药饮片。小包装中药饮片包装规格一般是常用的剂量，而中药药方针对不同的人和病，同一味药在不同处方中差别较大，小包装中药饮片包装还不能满足差别剂量的需要。生产小包装中药饮片，每一小包都使用塑料袋作为包装材料进行包装、印刷，生产成本大大增加，加剧了对环境的白色污染。另外，药剂师抓药时，需要到多个药箱数药包然后逐个核对，劳动强度大，易出现差错。第二种是散装中草药，抓药使用“手抓戥称”，耗用人工多、效率低、称不准、分不匀、复核难、损耗大，患者取药要等候很长时间。目前尚没有散装中草药药房的装药、储药、发药的自动化设备。因此，针对医院散装中草药装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、降低中草药抓药成本的自动化的中药房。 \n[0003] 采用自动化的药房，出药设备需与其配套，如何把散装中草药的药品准确、简单、及时地输送到确定的位置，成为需要解决的问题。 \n发明内容\n[0004] 本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种中药自动化药房的出药系统，其与自动化药房配套，大大提高了中草药的抓药效率和准确率。 \n[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括储药箱、分拣传送带、集药传送带、药盒清空装置、空药盒传送带，储药箱依次通过分拣传送带、集药传送带与药盒清空装置连接，药盒清空装置与空药盒传送带连接；所述的药盒清空装置包括清空箱，清空箱的底端连接集药漏斗。 \n[0006] 中草药按照药名和剂量分别储存在药盒中，相同药名和剂量的药盒存储在 同一个储药箱中。当需要某种中草药时，自动化药房的控制系统控制药盒从储药箱内沿分拣传送带、集药传送带到达药盒清空装置，在药盒清空装置处，将药盒的上下两端的盒盖完全打开，药盒中的药落入集药漏斗，集药漏斗与包装装置相连，实现散装中草药的包装。药盒清空装置后面有颜色识别传感器对经过药盒清空装置的药盒是否开启进行检测，并有光电传感器进行计数，待一副药的全部药盒都经过药盒清空器后，PLC指令夹持装置停止运行，如果传感器检测异常，自动进行报警提示人工进行干预并停止该流水线的后续工作。如果正常，再延迟2-3秒，指令包装机械开始包装。PLC控制进行下一幅药的出药动作。主服务器自动对药房的库存进行减少。药盒在经过清空器后，随着夹持装置的弹簧按钮夹持力的消失而落到空药盒传送带上，空药盒被运至空药盒存储空箱内。空药盒传送带要比原来运送药盒的传送带的的水平高度低一些，便于打开的药盒能够顺利落入其中。 \n[0007] 包装机械在包装前，后续设备将中草药的处方、患者的姓名、熬制方法、时间、服药禁忌等需要的信息印刷到标签上或直接打印到包装袋上。待包装完全部处方药品后，终端计算机自动提示该处方执行完毕。包装机械包装完毕后，草药包装落入到后续的传送装置，PLC据此控制电磁推板将相应草药包推入到相应的发药窗口，完成中草药的出药动作。 [0008] 对于有些籽粒状的中草药需要临方炮制，即对籽粒草药进行破碎、研磨等操作。可以将一条集药传送带上安装两个个药盒清空装置，其中一个药盒清空装置中集药漏斗上面装有粉碎机，两个清空箱有管道通向同一包装机械的入料口。主控计算机做出药规划时，先出需要临方炮制的草药，集药传送带先将需要临方炮制的草药盒传到有粉碎功能的药盒清空装置中，药盒中的药在落下的过程中被粉碎机粉碎，粉碎完毕后，临方炮制的中草药粉碎后落入清空箱的集药漏斗，集药漏斗的管道通向与另一个药盒清空箱的共用的包装机械的入料通道，等待与另一个清空箱收集到的其他草药一起包装。 \n[0009] 对于处方中有需要先煎、后下的中草药，先煎的先出，先包装，后煎的后出，后包装。也可以用多条集药传送带同时分开收集、包装。 \n[0010] 根据集药传送带的多少和药方中出药量的多少，可以一个处方接一个处方连续出药，也可以多个处方同时出药。在储药箱出药口一定的情况下，可以通过提高电磁推杆的伸缩速度、增加传送带的运行速度和增加集药传送带的数量、分拣传送带的数量来提高出药的总体效率。\n[0011] 分拣传送带的两侧设置护板，护板顶端设置顶板，设置防止药盒在运动过程中发生翻滚导致盒盖不朝上。分拣传送带包括一次分拣传送带和二次分拣传送带，一次分拣传送带和二次分拣传送带之间的间隔处设有斜滚轮；一次分拣传送带与储药箱底端连通，二次分拣传送带与集药传送带连接。 \n[0012] 清空箱内部的上方设有高压气流喷嘴，药盒在落药过程中和落药后，高压气流对药盒内部进行了清扫，防止有草药残余在药盒内部，而导致剂量不准确。 \n[0013] 与药盒清空装置连接的集药传送带连接夹持装置。夹持装置包括轴套、弹簧、伸缩杆、垫片，弹簧置于轴套内，弹簧的顶端与伸缩杆接触，伸缩杆顶端固定连接垫片。 [0014] 本发明可使库存药品快速、准确、稳定可靠的发送，实现药盒的自动出库、计数。节约成本的同时，提高了控制系统的稳定性与可靠性。实现了大型药房药品的自动发放，无人化操作，节约了人力成本，显著提高了工作效率，提高了医院药房服务质量。 [0015] 附图说明\n[0016] 图1为本发明的储药箱结构示意图； \n[0017] 图2为图1的俯视图； \n[0018] 图3为本发明的药盒清空装置结构示意图； \n[0019] 图4为图3的俯视图； \n[0020] 图5为夹持装置的结构示意图。 \n[0021] 图中：1.储药箱；2.一次分拣传送带；3.护板；4.二次分拣传送带；5.斜滚轮；\n6.清空箱；7.集药漏斗；8.高压气流喷嘴；9.夹持装置；10.伺服电机；11.空药盒传送带；\n12.垫片；13.伸缩杆；14.弹簧；15.轴套；16.集药传送带。 \n[0022] 具体实施方式\n[0023] 本发明的出药系统包括储药箱1、分拣传送带、集药传送带16、药盒清空 装置、空药盒传送带11，储药箱1通过分拣传送带与药盒清空装置连接，药盒清空装置与空药盒传送带11连接；所述的药盒清空装置包括清空箱6，清空箱6的底端连接集药漏斗7。 [0024] 分拣传送带的两侧设置护板3，分拣传送带包括一次分拣传送带2和二次分拣传送带4，一次分拣传送带2上和二次分拣传送带4之间的交接处设有斜滚轮5；一次分拣传送带2与储药箱1底端连通，二次分拣传送带4与集药传送带16连接。清空箱6内部的上方设有高压气流喷嘴8。与药盒清空装置连接的集药传送带16连接夹持装置9，夹持装置\n9包括轴套15、弹簧14、伸缩杆13、垫片12，弹簧14置于轴套15内，弹簧14的顶端与伸缩杆13接触，伸缩杆13顶端固定连接垫片12。 \n[0025] 每一排储药箱1底部都有一条一次分拣传送带2，每条一次分拣传送带2的每一个分拣道口前都有一个光电传感器，光电传感器自动对向前运行的药盒进行感应，感应到一个药盒，就向PLC发送一个脉冲，PLC计数一次，直至PLC计数达到主控系统指令值，如果接受信号与指令值比对异常，自动停止流水线运行，报警提示人工干预，确保药盒全部进入对应的二次分拣传送带。每条一次分拣传送带2有若干个分拣道口，每个分拣道口与一条二次分拣传送带4相连接，每条二次分拣传送带4都与一条集药传送带16连接，一条集药传送16带与若干条二次分拣传送带相连接，集药传送带16有若干条。一条集药传送带16一般用来收集一副药的药盒，多少副药就用多少条集药传送带16来收集。对于一副药有先煎和后下需要分开包装的情况，可以使用另外的集药传送带分别收集并进行包装，也可以用一条集药传送带16分三次收集和包装。 \n[0026] 在储药箱1底部的分拣传送带上，每次出药时，PLC控制分拣传送带将药盒先向最末端的分拣道口传送，然后依次向倒数第二个、第三个...道口分拣。分拣到最近处一个道口后，再向最末端分拣道口分拣，依次循环。每次出药，PLC按照出药规划和防堆积运动规划指令，控制储药箱1底部的电磁推杆动作，避免药盒在向集药传送带16集合的过程中产生堆积或者堵塞。 \n[0027] 出药时，一次分拣传送带2先将药盒经由一次分拣道口送达二次分拣传送带4，再经由二次分拣传送带4经由二次分拣道口进入集药传送带16。在药盒 经由分拣传送带向集药传送带16运行过程中，当运行到一次分拣传送带2相应的一次分拣道口时，光电感应器感应到药盒，PLC指令斜滚轮5转向，斜滚轮将药盒转向相应的二次分拣传送带4，药盒经由二次分拣传送带4传到二次分拣道口处，PLC控制闸门的挡板根据服务器出药规划和防堆积运动规划进行自动开启和闭合，使二次分拣传送带4上的药盒有秩序的集合到集药传送带16上。 \n[0028] 每条集药传送带16的一端有一个或者多个药盒清空装置。药盒在集药传送带16传送的过程中，运行到夹持装置9前面时，夹持装置9前面的集药传送带上有光电传感器，当光电传感器感应到有药盒经过时，夹持装置9开始运行，药盒在随集药传送带16运行过程中受到夹持装置9的伸缩杆13、垫片12的夹持，夹持装置9夹持着药盒经过药盒清空装置，药盒经过清空箱6时，集药传送带16在此处断开，药盒靠夹持装置的夹持力在清空箱6中继续前行，PLC控制药盒清空箱处的遥控器指令药盒清空箱6内的药盒盒盖全部开启，同时高压气流喷嘴8开始向药盒喷射高压气流。药盒内的草药在重力和药盒清空箱6顶部高压气流的作用下，落至草药收集漏斗7并经由漏斗7进入包装机械的入料通道。 [0029] 分拣传送带、集药传送带16皆在伺服电机10的带动下动作。药盒在经过药盒清空装置后，随着夹持装置9的夹持力的消失而落到空药盒传送带11上，空药盒被运至空药盒存储空箱内。空药盒传送带11要比原来运集药传送带16的水平高度低一些，便于打开的药盒能够顺利落入其中。