一种电动抓取机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200910195971.5
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J9/02
申请日期：
2009-09-18
申请人：
上海阿法迪智能标签系统技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电动抓取机械手
申请号	CN200910195971.5	申请日期	2009-09-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-20	公开/公告号	CN102019616A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	上海阿法迪智能标签系统技术有限公司	申请人地址	上海市徐汇区宜山路810号1号楼5楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海阿法迪智能标签系统技术有限公司	当前权利人	上海阿法迪智能标签系统技术有限公司
发明人	黄纪华;陈玉军;蔡锦达;周晶晶
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	胡美强

摘要

本发明公开了一种电动抓取机械手，其包括第一轴方向移动机构、第二轴方向移动机构、第三轴方向移动机构和一个机械手部件，机械手部件包括手指电机、上手指、下手指、丝杠和螺母，手指电机和丝杠固定连接在下手指上，上手指与螺母连接，每个轴方向移动机构都包括一个电机、一个导轨、一个同步带和一个同步带压块，每一个电机通过对应的同步带和同步带压块驱动机械手部件沿对应的一个导轨往复运动。本发明电动抓取机械手的结构简单紧凑，污染小，控制精度较高，该机械手可以将放置在行程范围内任意位置的目标物品取出，并放置在指定位置上，适用于抓取药品、书本、录像带等盒状物品，稳定性和可靠性高，制造简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102729248A	2012-02-29	2012-02-29	一种抓纱机器人无效专利	机械科学研究总院先进制造技术研究中心
2	CN102513256A	2012-01-10	2012-01-10	一种喷涂机器人驱动装置无效专利	江苏长虹汽车装备集团有限公司
3	CN104985593A	2015-07-20	2015-07-20	一种用于自动化药房装置的机械手结构有效专利	江苏新光数控技术有限公司
4	CN103394957A	2013-08-16	2013-08-16	一种机械手结构有效专利	孟秋华
5	CN102527563A	2012-01-10	2012-01-10	一种喷涂机器人行走驱动装置无效专利	江苏长虹汽车装备集团有限公司
6	CN103394957B	2013-08-16	2013-08-16	一种机械手结构有效专利	孟秋华
7	CN104290094B	2014-09-24	2014-09-24	H型并联机器人有效专利	重庆朗正科技有限公司
8	CN103264384A	2013-05-20	2013-05-20	串并混联式三自由度平动搬运机构有效专利	苏州大学
9	CN103264384B	2013-05-20	2013-05-20	串并混联式三自由度平动搬运机构有效专利	苏州大学
10	CN104290094A	2014-09-24	2014-09-24	H型并联机器人有效专利	重庆朗正科技有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供