一种用于自动化药房装置的机械手结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510427261.6
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-07-20
申请人：
江苏新光数控技术有限公司

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专利名称	一种用于自动化药房装置的机械手结构
申请号	CN201510427261.6	申请日期	2015-07-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104985593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏新光数控技术有限公司	申请人地址	江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏新光数控技术有限公司	当前权利人	江苏新光数控技术有限公司
发明人	俞晓
代理机构	无锡华源专利商标事务所（普通合伙）	代理人	孙力坚;聂启新

摘要

本发明涉及一种用于自动化药房装置的机械手结构，包括一块平台底板，多对驱动轮间隔排列并布置于平台底板的上表面，各驱动轮均与转轴的一端连接，所述转轴的另一端伸入平台底板内并通过驱动轴套与带轮连接，所述带轮由外接电机驱动控制；在所述平台底板内还布置用于收紧驱动轮的双向丝杆，一对第一螺母与所述双向丝杆螺纹连接，各第一螺母均通过滑动块与驱动轮座的一端连接，所述驱动轮座的另一端与驱动轴套连接。本发明结构简单、使用方便，利用抬升机构、拉伸机构以及钩爪实现了药槽的自动化输出及推入，利用本发明中两台机械手平台实现了同时加不同种类别的药，一次性补药量同样可以达到30‑10盒，降低加药频率，提高了整个自动化药房的出药能力。

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