一种抓纱机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210048945.1
IPC分类号：B25J9/08;D06B23/00
申请日期：
2012-02-29
申请人：
机械科学研究总院先进制造技术研究中心

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种抓纱机器人
申请号	CN201210048945.1	申请日期	2012-02-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102729248A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;D;0;6;B;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心	申请人地址	北京市海淀区学清路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心	当前权利人	机械科学研究总院先进制造技术研究中心
发明人	单忠德;吴双峰;李柳;刘丰;张敏;李周;孙福臻
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种抓纱机器人。根据本发明的抓纱机器人，包括支架；设置在支架上的X轴运动系统；与X轴运动系统相连的Y轴运动系统；与Y轴运动系统相连的A轴回转运动系统；与A轴运动系统相连的Z轴运动系统；带动XYZ轴运动系统和A轴回转运动系统运动的驱动系统。本发明的抓纱机器人，能够实现两爪机械手沿XYZ三个方向的往复移动和绕Z轴方向的空间回转运动，可以灵活控制抓纱手指，使其处于任意所需的抓取姿态，设备在纺织染整生产线的通用性更强，染整工艺各个工位的纱盘架不必与抓纱手指配套设计制造，安装维护方便，满足了纺织染整生产线低成本、高效自动化生产的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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