一种喷涂机器人行走驱动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210005182.2
IPC分类号：B05B15/10
申请日期：
2012-01-10
申请人：
江苏长虹汽车装备集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种喷涂机器人行走驱动装置
申请号	CN201210005182.2	申请日期	2012-01-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102527563A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B15/10 （转入 B05B 15/70-B05B 15/74）	IPC分类号	B;0;5;B;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	江苏长虹汽车装备集团有限公司	申请人地址	江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏长虹汽车装备集团有限公司	当前权利人	江苏长虹汽车装备集团有限公司
发明人	仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机器人行走驱动装置，其包括平面框架内驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置由伺服电机带动线性模组滑块做左右水平运动，喷涂机器人机械臂随线性模组滑块作左右水平运动；所述升降驱动装置通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滚珠螺母滑块座作升降运动，从而带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动。实现智能喷涂机器人平面复合行走驱动装置，可以解决并联式传动方式机器人和串联式传动方式机器人存在的结构复杂，不利于安装、维护、控制繁琐等弊端。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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