一种喷涂机器人驱动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210005184.1
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/08
申请日期：
2012-01-10
申请人：
江苏长虹汽车装备集团有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种喷涂机器人驱动装置
申请号	CN201210005184.1	申请日期	2012-01-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-27	公开/公告号	CN102513256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	江苏长虹汽车装备集团有限公司	申请人地址	江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏长虹汽车装备集团有限公司	当前权利人	江苏长虹汽车装备集团有限公司
发明人	仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机器人驱动装置，其包括平面框架内驱动装置和机械臂驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括上下升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置通过伺服电机和线性模组滑块带动喷涂机器人左右水平移动；所述上下升降驱动装置通过伺服电机和滚珠丝杠带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动；所述机械臂驱动装置包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述中间旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂的旋转运动；所述伸缩驱动机构通过伺服电机带动机械臂伸缩运动；所述前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动喷枪做摆转运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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