H型并联机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410495117.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/02
申请日期：
2014-09-24
申请人：
重庆朗正科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	H型并联机器人
申请号	CN201410495117.1	申请日期	2014-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104290094A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆朗正科技有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1# 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆朗正科技有限公司	当前权利人	重庆朗正科技有限公司
发明人	于今;杨继东;杨金华;杨昌林;王贵川
代理机构	重庆市前沿专利事务所（普通合伙）	代理人	谭小容

摘要

本发明公开了一种H型并联机器人，包括机架、工作台、X向组件、Y向组件和Z向组件；两个X向组件对称布置有工作台的左右两侧，每个X向组件包括X向导轨和X向滑块组件；Y向组件包括Y向导轨和Y向滑块组件；Z向组件包括执行部件，以及气缸或电缸；每个X向导轨的前端安装有一个驱动电机和一个主动同步带轮，每个X向导轨的后端安装有一个从动同步带轮，在X向滑块组件与Y向导轨连接处的前后两侧各设置有一个惰轮；在X向组件和Y向组件构成的H形框架上套装有H形的同步带，驱动电机驱动主动同步带轮转动，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动，最终带动执行部件在X向及Y向运动。结构简单、制造成本低，结构刚度好、位置精确度高，是一款真正的绿色节能机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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