用于校准车辆导航系统的动态参数的装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201180035699.X
IPC分类号：G01C22/02;G01C25/00;G01C21/28
申请日期：
2011-07-22
申请人：
高通股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于校准车辆导航系统的动态参数的装置及方法
申请号	CN201180035699.X	申请日期	2011-07-22
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-04-03	公开/公告号	CN103026176A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器 G01C22/02 采用转换成电的波形和随后积分的方法，例如应用转数表传感器	IPC分类号	G;0;1;C;2;2;/;0;2;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8查看分类表>
申请人	高通股份有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	高通股份有限公司	当前权利人	高通股份有限公司
发明人	V·库里克;J·佐姆坡
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	周敏

摘要

给出了用于校准车辆导航系统的动态参数的装置和方法。一种方法可包括：确定车辆的参考位置数据是否可用，以及测量该车辆的复合加速度。该方法可进一步包括基于轮速传感器数据生成距离和转角数据、基于独立的位置数据计算距离和转角误差、以及将该距离和转角误差与复合加速度相关联。给出的第二种方法包括校准车辆导航系统内的惯性导航传感器。此第二种方法可包括确定参考位置数据和惯性导航系统（INS）数据，将IMU与该车辆对准，以及将IMU与地球固定坐标系对准。此第二种方法可进一步包括计算相对于水平面的车辆对准；以及确定与该车辆相关联的距离传感器的校准参数。

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