基于三维机器视觉的智能家庭服务机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510912378.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/04;B25J9/16
申请日期：
2015-12-11
申请人：
齐鲁工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于三维机器视觉的智能家庭服务机器人
申请号	CN201510912378.3	申请日期	2015-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-02	公开/公告号	CN105364915A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	齐鲁工业大学	申请人地址	山东省济南市西部新城大学科技园大学路3501号齐鲁工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐鲁工业大学	当前权利人	齐鲁工业大学
发明人	王庆祥;孙兆政;段延娟
代理机构	济南信达专利事务所有限公司	代理人	杜鹃花

摘要

本发明公开了一种基于三维视觉的家庭服务机器人，尤其涉及一种监护目标和按命令拿取物品的方法。利用RGB‑D传感器，识别目标骨架与姿态并实时记录，在目标出现意外跌倒的时候做出报警动作，本发明记录的数据比特数远远小于记录视频图像，可还原意外跌倒时的场景。同样利于RGB‑D传感器可以识别用户手势指示方向，得到待取物品的大致角坐标，配合语音命令，既可快速准确拿取物品。平台使用麦克纳姆轮全向移动平台，可以在室内复杂环境下实现各种轨迹的跟随移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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