基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210377706.0
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2012-10-08
申请人：
无锡普智联科高新技术有限公司

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专利名称	基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法
申请号	CN201210377706.0	申请日期	2012-10-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-09	公开/公告号	CN102865877A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	无锡普智联科高新技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城桑泰大厦A座503室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳普智联科机器人技术有限公司	当前权利人	深圳普智联科机器人技术有限公司
发明人	杨宇;景国辉
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王利文

摘要

本发明涉及一种基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法，其技术特点包括以下步骤：1、调度服务器建立一初始化网状路径图；2、检测存取货物任务并将任务划分若干个子任务；3、使用图搜索法输出当前子任务的任务路径；4、判断子任务目标点是否被上一个的任务释放掉；5、使用任务编号标记每个任务路经；6、标记完所有任务路径后返回步骤2；7、执行任务队列的各任务抢占资源变量；8、划分冲突区；9、判断冲突区是否释放干净；10、向移动机器人发送执行任务的命令；11、释放资源变量给调度服务器后返回步骤7。本发明设计合理，能够做到随时分发任务、随时规划任务和随时避免冲突，具有精确度高、运算简洁、实时性强等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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