一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201710318016.0
IPC分类号：A61G5/10;G06T7/70;B25J5/00
申请日期：
2017-05-08
申请人：
深拓科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备
申请号	CN201710318016.0	申请日期	2017-05-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-29	公开/公告号	CN107212976A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/10 部件、零件或配件〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;1;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	深拓科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市罗湖区东门街道文锦中路1027号深业大厦8楼809室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深拓科技（深圳）有限公司	当前权利人	深拓科技（深圳）有限公司
发明人	吴玉媚;王琳
代理机构	深圳青年人专利商标代理有限公司	代理人	傅俏梅

摘要

本发明适用计算机技术领域，提供了一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备，该方法包括：通过物体抓取设备基座上的第一视觉传感器获取基座前方视场范围内物体的图像与位置信息，并向用户输出获取到的图像，接收用户输入的待抓取物体，获取待抓取物体的位置信息，根据待抓取物体的位置信息移动物体抓取设备上的机械臂，以使机械臂末端夹持器移动到待抓取物体的抓取范围内，当待抓取物体处于机械臂的可抓取视场范围内时，通过机械臂上的第二视觉传感器获取待抓取物体的图像和位置信息，根据第二视觉传感器获取到的位置信息移动机械臂，通过机械臂末端夹持器抓取待抓取物体，从而提高了通过机械臂抓取物体的准确性，进而提高抓取效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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