手术机器人及其末端器械的控制方法、控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910854902.4
IPC分类号：A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00
申请日期：
2019-09-10
申请人：
深圳市精锋医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	手术机器人及其末端器械的控制方法、控制装置
申请号	CN201910854902.4	申请日期	2019-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-19	公开/公告号	CN110464472A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市精锋医疗科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市精锋医疗科技有限公司	当前权利人	深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人	王建辰;高元倩;其他发明人请求不公开姓名
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种手术机器人及其末端按器械的的控制方法、控制装置。该控制方法包括获取受控末端器械在第一坐标系的第一目标位姿信息；分解第一目标位姿信息获得受控末端器械在第二坐标系的第二目标位姿信息及机械臂远端在第一坐标系的第三目标位姿信息；根据第二目标位姿信息控制相应操作臂中各关节组件联动，并根据第三目标位姿信息控制机械臂中各关节组件联动，以使受控末端器械在机械臂和操作臂联动下到达第一目标位姿信息对应的目标位姿。本发明可扩大末端器械的运动范围进而容易使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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