一种用于室内疫情消杀机器人的控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011527451.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;A61L2/24;A61L2/26
申请日期：
2020-12-22
申请人：
湖北灭霸生物环保科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于室内疫情消杀机器人的控制系统
申请号	CN202011527451.2	申请日期	2020-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112720517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;A;6;1;L;2;/;2;4;;;A;6;1;L;2;/;2;6查看分类表>
申请人	湖北灭霸生物环保科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号武汉国家生物产业基地B、C、D区研发楼C1栋A101-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北灭霸生物环保科技有限公司	当前权利人	湖北灭霸生物环保科技有限公司
发明人	齐伟伟;缪雄;田静;蒙婧池
代理机构	武汉瑞创星知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	叶小勤

摘要

本发明公开了一种用于室内疫情消杀机器人的控制系统，包含消杀机器人、远程服务器以及控制终端，控制终端与远程服务器通信连接，消杀机器人远程服务器无线通信连接；消杀机器人具备控制器、移动组件、消杀组件、定位组件以及传感器组件。本发明通过控制终端以及远程服务器控制消杀机器人沿着规划路线进行消杀，能够节约大量的人力；本发明的消杀机器人根据所述拍摄组件拍摄的图像信息，自动规划在房间内的消杀路线，并进行避障处理，且能够从远程服务器中的所述三维地图模型中获取房间的空间信息，然后根据所述环境信息，调整消杀策略，根据所述空间信息，调整消杀的方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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