一种可调节俯仰和侧倾姿态的载物托盘装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620008959.0
IPC分类号：B65D19/22;B65D19/38
申请日期：
2006-03-17
申请人：
北京阳光之路特种车辆技术有限公司

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专利名称	一种可调节俯仰和侧倾姿态的载物托盘装置
申请号	CN200620008959.0	申请日期	2006-03-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65D19/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65D 用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件 B65D19/00 托盘或类似的平板，带有或不带有用于支承升降载荷的侧壁（用于供装载或卸载用途的提升或下降体积大的或重型货物的装置入B66F 9/12） B65D19/22 不带侧壁的刚性托盘	IPC分类号	B;6;5;D;1;9;/;2;2;;;B;6;5;D;1;9;/;3;8查看分类表>
申请人	北京阳光之路特种车辆技术有限公司	申请人地址	北京市昌平区北七家工业科技园区名人居4栋A座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京阳光之路特种车辆技术有限公司	当前权利人	北京阳光之路特种车辆技术有限公司
发明人	王意;苏怡之
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种可调节俯仰和侧倾姿态的托盘装置，由底座、支架、活动托盘、中间框架、纵向半销轴、横销轴和4个两端带球面推力轴承(球铰)的柱塞式液压缸等构成。活动托盘通过由中间框架、纵向半销轴和横销轴构成的万向节机构与固定在底座中心处的支架相铰接。4个柱塞式液压缸装在底座和活动托盘之间，每2个一组分别对称布置在通过底座中心的纵向和横向平面上，缸筒下端和柱塞上端的球头分别铰接于底座和活动托盘相应位置处的支承球窝内。同组的一对液压缸在液压系统的控制下产生伸缩互补的相反运动，通过2组4个液压缸的协调动作，可推动活动托盘向所需要的任意方向倾斜，直到某一回缩的液压缸达到行程极限为止。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104440832A	2014-09-30	2014-09-30	一种飞行器装配、运输、对接用双层支架有效专利	中国运载火箭技术研究院
2	CN104591042A	2013-11-04	2013-11-04	一种运动托盘有效专利	西安飞豹科技发展公司
3	CN103057726A	2012-12-19	2012-12-19	一种飞机机载设备托盘机构无效专利	江西洪都航空工业集团有限责任公司
4	TWI454349B	2010-10-29	2010-10-29	並聯機器人失效专利	鴻海精密工業股份有限公司;HON HAI PRECISION INDUSTRY CO.; LTD.
5	CN103373514A	2013-01-06	2013-01-06	装载结构件失效专利	富士施乐株式会社
6	CN103508031A	2013-06-21	2013-06-21	货物输送用托盘装置有效专利	日本通运株式会社;株式会社缓冲
7	CN103508031B	2013-06-21	2013-06-21	货物输送用托盘装置有效专利	日本通运株式会社;株式会社缓冲
8	CN101885399A	2010-08-18	2010-08-18	集装堆码专用托盘失效专利	天津商业大学
9	CN104632991A	2014-12-23	2014-12-23	一种精密仪器减震底座无效专利	中国地质大学(武汉)
10	CN104440832B	2014-09-30	2014-09-30	一种飞行器装配、运输、对接用双层支架有效专利	中国运载火箭技术研究院
11	CN105271060B	2015-11-25	2015-11-25	液压起升机构有效专利	上海振华重工(集团)股份有限公司
12	CN105253425A	2015-10-09	2015-10-09	货运托盘有效专利	浙江志光塑料托盘有限公司
13	CN104002987A	2014-05-23	2014-05-23	一种升降臂型电动挂弹车无效专利	电子科技大学
14	CN102700799A	2012-06-20	2012-06-20	高强度玻璃钢托盘无效专利	振石集团华美复合新材料有限公司
15	CN101922544B	2010-08-18	2010-08-18	安装在可动底座上的减速机有效专利	宁波东力机械制造有限公司
16	CN103465039A	2013-02-27	2013-02-27	一种可实现多自由度运动的调姿连接机构无效专利	中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
17	CN104045021A	2014-05-28	2014-05-28	悬挂物升降安装车无效专利	郑州飞机装备有限责任公司
18	CN102962673A	2012-11-14	2012-11-14	一种全浮动工作平台无效专利	安徽巨一自动化装备有限公司
19	CN101922544A	2010-08-18	2010-08-18	多轴联动减速机有效专利	宁波东力机械制造有限公司
20	CN105271060A	2015-11-25	2015-11-25	液压起升机构有效专利	上海振华重工(集团)股份有限公司
21	CN106078691A	2016-07-28	2016-07-28	柔性并联机器人手腕装置及控制方法有效专利	长沙学院
22	CN105729291A	2016-02-02	2016-02-02	一种全时浮动装置有效专利	中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
23	CN103373514B	2013-01-06	2013-01-06	装载结构件失效专利	富士施乐株式会社
24	CN103323178A	2013-05-29	2013-05-29	一种两自由度姿态运动模拟装置有效专利	哈尔滨工业大学
25	CN103323178B	2013-05-29	2013-05-29	一种两自由度姿态运动模拟装置有效专利	哈尔滨工业大学

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