一种两自由度姿态运动模拟装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310206647.5
IPC分类号：G01M1/12
申请日期：
2013-05-29
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种两自由度姿态运动模拟装置
申请号	CN201310206647.5	申请日期	2013-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103323178A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M1/00 机器或结构部件的静态或动态平衡的测试 G01M1/12 静态平衡；重心位置的测定（测定不平衡的入G01M 1/14）	IPC分类号	G;0;1;M;1;/;1;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	赵杰;刘刚峰;闫继宏;高永生;唐术锋;金弘哲
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

一种两自由度姿态运动模拟装置，它涉及一种运动模拟装置，具体涉及一种两自由度姿态运动模拟装置。本发明为了解决现有两自由度运动模拟平台结构简单，承载能力小，自动化程度不高，且精度较低的问题。本发明的两个俯仰偏航驱动机构与两个俯仰偏航制动机构对称设置在被动组件机械安装板的下方，俯仰偏航万向节安装在被动组件机械安装板的中部，电机的输出轴通过联轴器与电磁离合器连接，电磁离合器通过齿轮减速器与驱动滚珠花键螺杆的下端连接，驱动滚珠花键螺杆的上端与被动组件机械安装板的下表面连接，驱动万向节与制动滚珠花键螺杆的下端连接，电磁刹车通过制动齿轮减速器与制动滚珠花键螺杆连接。本发明用于两自由度姿态运动模拟。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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