点胶方法及系统

1.一种点胶方法，其特征在于，所述点胶方法包括以下步骤：
接收开启点胶系统的指令；
确定编辑运动轨迹矩阵图形的方式；
根据所述的编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息；
根据所述运动轨迹矩阵图形信息进行点胶作业。
2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述编辑运动轨迹矩阵图形的方式具体包括：手动编辑方式或采用视觉定位编辑方式。
3.根据权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，所述根据所述编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息的步骤具体包括：
获取生成运动轨迹矩阵图形的定位信息、行间距及列间距信息；
通过阵列复制生成运动轨迹矩阵图形。
4.根据权利要求３所述的点胶方法，其特征在于，如果确定使用手工方式编辑运动轨迹矩阵图形信息，则所述获取生成运动轨迹矩阵图形的定位信息、行间距及列间距信息的步骤具体包括：
手工输入定位坐标值以及行数和列数的信息；
通过所述手工输入的定位坐标值及行数和列数信息，确定各图形单元之间的行间距和列间距。
5.根据权利要求3所述的点胶方法，其特征在于，如果确定采用视觉定位方式编辑运动轨迹矩阵图形信息，则所述获取生成运动轨迹矩阵图形的定位信息、行间距及列间距信息的步骤具体包括：
自动采集点胶产品图形单元信息；
将采集的所述点胶产品图形单元信息与数据库中存储的图形模板相匹配；
自动获取生成运动轨迹矩阵图形的定位坐标点信息；
获取行数信息和列数信息；
自动计算获得运动轨迹矩阵图形的行近距和列间距信息。
6.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，所述自动获取生成运动轨迹矩阵图形的定位坐标点信息的步骤具体包括：
通过视觉定位技术捕捉定位坐标点的坐标值，将所述定位坐标点的坐标值传输到数据库中；
数据库判断所述定位坐标点的数值是否与图形模板中预设的最大坐标值相对应，如果否，则返回上一步；如果是，则存储定位坐标点的值。
7.一种点胶系统，其特征在于，所述系统包括：指令接收模块，用于接收开启点胶系统的指令；编辑方式选择模块，用于确定编辑运动轨迹矩阵图形的方式；视觉定位模块，用于根据所述的编辑运动轨迹矩阵图形的方式，生成运动轨迹矩阵图形信息；运动模块，用于根据所述运动轨迹矩阵图形信息进行点胶作业。
8.如权利要求7所述的点胶系统，其特征在于，所述视觉定位模块具体包括：信息采集模块，用于自动采集点胶产品图形单元信息；
图形信息查找和匹配模块：用于将采集的所述点胶产品图形单元信息与数据库中存储的图形模板相匹配；
图形信息获取模块：用于获取生成运动轨迹矩阵图形的定位坐标点信息、行数信息和列数信息；
图形信息生成模块：用于自动计算获得运动轨迹矩阵图形的行间距和列间距信息，并生成点胶运动轨迹图形信息。
9.如权利要求8所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶系统还包括信息存储模块，用于存储点胶图形的图形模板信息。

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