一种七轴机器人的内部走线结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420472972.6
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2014-08-21
申请人：
宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种七轴机器人的内部走线结构
申请号	CN201420472972.6	申请日期	2014-08-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市奉化市经济开发区汇明路98号6-3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司	当前权利人	宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
发明人	肖勇;陈宇江;邓华伟;王昌亮;吴俊强;王绍敢;贾庆伟;李丹
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	王明超

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种七轴机器人的内部走线结构，包括机器人本体，所述机器人本体的关节处和/或狭小空间处均设置有导向作用的线套，所述线套的轴向两侧均安装有U形骑马卡，所述线套两侧均设置有密封结构。线套与骑马卡的组合形式能够有效的防止机器人旋转运动造成线管的扭转与弯曲，避免出现线管卡死的现象；同时，所述的线套也起到导向与密封作用，从而大大方便线管在机器人本体内的安装与布局，并且彻底的隔绝机器人内部和外部环境，提高机器人的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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