并联式多自由度假肢外骨骼踝关节

发明专利无效专利

申请号：
CN200810034002.7
IPC分类号：A61F2/66;A61H1/00;A61H3/00
申请日期：
2008-02-28
申请人：
上海交通大学

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专利名称	并联式多自由度假肢外骨骼踝关节
申请号	CN200810034002.7	申请日期	2008-02-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-06	公开/公告号	CN101234045
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/66 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/60 人造腿或脚或者它们的组成部分〔4〕 A61F2/66 脚；踝关节〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;6;6;;;A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	江苏省泰州市药城大一号8幢407室、707室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏新智源医学科技有限公司	当前权利人	江苏新智源医学科技有限公司
发明人	殷跃红;范渊杰;郭朝;曹志;印松
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第二主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第三主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，足底支撑板由其两边的挡板和下平台固定连接，仿人腿外套与上平台固定连接。本发明机构刚性大，结构组成简单，稳定性好；满足人体踝关及灵活度的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1159909A	1997-09-24	1997-01-02	无关节假足失效专利	奥托·伯克矫形工业所有与管理两合公司
2	CN101006958A	2007-08-01	2007-01-23	踝关节康复训练装置失效专利	四川大学
3	CN2817775Y	暂无	2005-05-27	人工踝关节结构失效专利	长宇机械实业有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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