适用于组装机器人的机械手

1.适用于组装机器人的机械手,其特征在于，包括：旋转底座，固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于上述拿取机械手旁并用于安装螺丝的安装机械手，上述拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于上述第一连接杆上的第一转轴，连接于上述转轴上的按压板，置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘；上述安装机械手组成有：置于上述第一连接杆旁的第二连接杆，连接于上述第二连接杆的电子伸缩杆，连接于上述电子伸缩杆的第二转轴，连接于上述第二转轴的汽动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手,其特征在于，上述弹簧组件组成有：固定于上述第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆，固定于上述第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。
3.根据权利要求2所述的适用于组装机器人的机械手,其特征在于，上述第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。
4.根据权利要求2所述的适用于组装机器人的机械手,其特征在于，上述弹簧下设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手,其特征在于，上述旋转底座组成有：底座本体，固定于上述底座本体上的旋转电机，连接于上述旋转电机的齿轮转盘，卡接固定于上述齿轮转盘的活动底座。
6.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手,其特征在于，还包括：连接于上述第一转轴、第二转轴、电子伸缩杆、真空吸盘的控制器，连接于上述控制器的电源。
7.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手,其特征在于，上述第一转轴、第二转轴为电子转轴。

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