新型真空搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210191481.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/06
申请日期：
2012-06-04
申请人：
盐城市昱博自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	新型真空搬运机械手
申请号	CN201210191481.X	申请日期	2012-06-04
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-12-18	公开/公告号	CN103448052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	盐城市昱博自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城市昱博自动化设备有限公司	当前权利人	盐城市昱博自动化设备有限公司
发明人	王三祥;王治中
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

新型真空搬运机械手，属于一种机械手。机械手立柱顶端设有主旋转座，主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接，大侧板左侧下端设有主升降气缸，主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置，摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接，另一端分别与连接板相连接，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置，旋转臂末端设有垂臂旋转座，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，下垂臂末端设有真空吸盘。该机械手利用真空原理，吸附物体，进而平衡物体的重力，使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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