用于锁付的自动取料机构

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用于锁付的自动取料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及四轴在线锁螺丝设备中的一种用于锁付的自动取料机构。\n背景技术\n[0002] 在工业生产中，常见的自动锁螺丝设备都安装有一套带夹头的锁付机构，该锁付机构装载在单轴机械手上，而取料则一般由人工或一套气动或电动机构来完成。如果采用人工上料则会增加人员的成本，且效率不高；而采用气动或电动机构上料则会增加设备的成本，而且不能满足现代工业中的柔性化制造。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种用于锁付的自动取料机构，用以解决现有技术中取料成本高的问题。\n[0004] 本实用新型提供了一种用于锁付的自动取料机构，包括：主体、设置在主体上的气缸和连接部件、分别与主体和气缸连接的锁付部件以及设置在连接部件上的吸取部件。\n[0005] 进一步的，锁付部件包括直线导轨、电批夹具、电批和夹头，其中，直线导轨设置在主体上，电批夹具的一端垂直设置在直线导轨上并与气缸垂直连接，电批垂直设置在电批夹具上，夹头垂直设置在主体的下部。\n[0006] 进一步的，连接部件包括连接板和连接轴，其中，连接板的一端垂直设置在主体上，连接轴垂直设置在连接板上。\n[0007] 进一步的，吸取部件包括双联气缸、吸盘固定板、多个吸盘和吸盘调节板，其中，双联气缸垂直连接在连接板的另一端，吸盘固定板设置在双联气缸的下方，多个吸盘分别设置在吸盘调节板的一端，吸盘调节板的另一端与吸盘固定板连接。\n[0008] 采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过锁付部件可以实现对产品进行自动吐螺丝和锁紧，通过吸取部件可以对有平面接触的产品进行抓取并通过四轴放置在带锁付位置，进行锁付和抓取的动作可以通过四轴机器人自由切换，从而实现了锁付和吸取的一体化结构，在自动锁螺丝作业过程中自动切换，实现无人化作业。并将吸取部件的结构设计为圆形分布吸盘方式，从而可以自由调节位置，也可以关闭不用的吸盘，因此可以针对不同成品通用一套机构，大大降低了制造成本，提高了生产效率。\n附图说明\n[0009] 图1为本实用新型的用于锁付的自动取料机构的结构示意图；\n[0010] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：\n[0011] 1、主体，2、气缸，301、连接板，302、连接轴，401、直线导轨，402、电批夹具，403、电批，404、夹头，501、双联气缸，502、吸盘固定板，503、吸盘，504、吸盘调节板。\n具体实施方式\n[0012] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。\n[0013] 本实用新型实施例公开了一种用于锁付的自动取料机构，如图1所示，该自动取料机构可以包括：主体1、设置在主体1上的气缸2和连接部件、分别与主体1和气缸2连接的锁付部件以及设置在连接部件上的吸取部件。具体的，在本实施例中，锁付部件可以包括直线导轨401、电批夹具402、电批403和夹头404，其中，直线导轨401设置在主体1上，电批夹具402的一端垂直设置在直线导轨401上并与气缸2垂直连接，电批403垂直设置在电批夹具402上，从而通过直线导轨401上下运动，夹头404垂直设置在主体1的下部；\n连接部件可以包括连接板301和连接轴302，其中，连接板301的一端垂直设置在主体1上，连接轴302的一端垂直设置在连接板301上，连接轴302的另一端安装在四轴机器人上，从而实现XYZR等动作；吸取部件可以包括双联气缸501、吸盘固定板502、多个吸盘503和吸盘调节板504，其中，双联气缸501垂直连接在连接板301的另一端，吸盘固定板502设置在双联气缸501的下方，多个吸盘503分别设置在吸盘调节板504的一端，并可以自动调整位置，吸盘调节板504的另一端与吸盘固定板502连接。\n[0014] 本实用新型通过锁付部件可以实现对产品进行自动吐螺丝和锁紧，通过吸取部件可以对有平面接触的产品进行抓取并通过四轴放置在带锁付位置，进行锁付和抓取的动作可以通过四轴机器人自由切换，从而实现了锁付和吸取的一体化结构，在自动锁螺丝作业过程中自动切换，实现无人化作业。并将吸取部件的结构设计为圆形分布吸盘方式，从而可以自由调节位置，也可以关闭不用的吸盘，因此可以针对不同成品通用一套机构，大大降低了制造成本，提高了生产效率。\n[0015] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。