一种多功能多轴机械手锁螺丝机

发明专利有效专利

申请号：
CN201611217674.2
IPC分类号：B23P19/06;B23P19/00
申请日期：
2016-12-26
申请人：
东莞市精心自动化设备科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多功能多轴机械手锁螺丝机
申请号	CN201611217674.2	申请日期	2016-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-22	公开/公告号	CN106514232A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市精心自动化设备科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市道滘镇昌平大备湾华达工业区第三栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市精心自动化设备科技有限公司	当前权利人	东莞市精心自动化设备科技有限公司
发明人	郑学武;杨翔敏
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	刘克宽

摘要

本发明的一种多功能多轴机械手锁螺丝机，锁螺丝时，取料头高于锁付头组件，通过多轴机械手机构把锁付头组件移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，以使锁付头组件下行至离产品适当距离，锁付气缸驱动锁付杆下行且驱动件能够驱动锁付杆转动，从而把螺丝锁进产品内。取产品时，锁付头组件高于取料头，取料头能够把产品取走。与现有技术相比，由于本发明的Z轴机构和锁付机构有机地与机械臂结合，锁付杆穿设于机械臂的前端部，结构比较紧凑，体积比较小，重量比较轻，大大降低了制造生产成本，而且能够实现产品的抓取、搬运、组装，提高了经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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