血细胞分析仪送样方式及自动送样装置

1、一种血细胞分析仪的送样方式，其特征是将试管以倒置的方式送样。
2、根据权利要求1所述的送样方式，其特征是设置试管翻转装置，自动将 试管倒置送样。
3、根据权利要求1所述的送样方式的自动送样装置，包括试管架推进装置、 混匀装置、扫描装置、穿刺装置，试管架推进装置相继与混匀装置、扫描装置、 穿刺装置连接，其特征是：
混匀装置、扫描装置合为混匀扫描装置，包括试管框架(6)、试管架推动电 机(M4)、推进机构、提升电机(M6)、混均电机(M5)、偏心混匀组件、感应器(K3)、 (K4)，条码识别器(9)，推进机构位于试管框架(6)的下方，并与试管架推动推 动电机(M4)连接，其抓爪与试管架(1)动接触，偏心混匀组件位于混匀扫描工位 的正下方，并与混均电机(M5)连接，工作状态时，由位于试管框架(6)下方的提 升电机(M5)提升，非工作状态时，回落到试管框架(6)底部水平面以下位置，试 管框架(6)垂直面的混匀扫描位置上，设一视窗，条码识别器(9)安装在视窗的 背面，感应器(K3)、(K4)分别安装在混匀扫描工位的底部；
穿刺装置包括与混匀扫描装置共用的试管框架(6)、混均扫描穿刺推动电机 (M4)、螺杆式推进机构、提升电机(M6)，还包括压紧电机(M8)、穿刺电机(M7)、 穿刺组件、感应器(K5)，压紧电机(M8)位于穿刺工位的正上方，穿刺组件位于 穿刺工位的正下方，并与穿刺电机(M7)连接，感应器(K5)安装在穿刺工位侧位。
4、根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征是试管架推进装置包括横 向推进电机(M1)，横向推进机构，试管推进平台(4)，感应器(K1)，纵向推进电 机(M2)，纵向推进机构，横向推进机构与横向推进电机(M1)连接，安置在试管 推进平台(4)的下方，其通过伸出试管推进平台(4)的爪，推动试管架(6)，感应 器(K1)位于试管推进平台4末端，纵向推进机构位于试管推进平台4末端下方， 与纵向推进电机(M2)连接。
5、根据权利要求3、4所述的自动送样装置，其特征是在试管架推进装置 之后、混匀扫描装置之前，设一自动翻转装置，其包括翻转驱动电机(M3)、翻 转框架(1)、感应器(K2)、定位器，翻转驱动电机(M3)与翻转框架(1)的轴连接， 感应器(K2)、定位器安装在支撑翻转框架(1)转动轴的支架上。
6、根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征是偏心混匀组件包括偏心 轮(1′)，偏心轮支撑轴(2′)，偏心轮支撑板(3′)，支撑杆(4′)，传动 齿轮(5′)，固定板(6′)，偏心轮(1′)上部中间位置有一个凸起部位，混均电 机(M5)固定在固定板(6′)上，偏心轮(1′)支撑板中镶嵌轴承，偏心轮支撑轴 (2′)一端连接偏心轮(1′)，另一端连接传动齿轮(5′)，镶嵌在偏心轮支撑板 (3′)上的轴承中，偏心轮支撑板(3′)通过支撑杆(4′)固定在固定板(6′) 上，混均电机M5通过传动齿轮(5′)、偏心轮支撑轴(2′)与偏心轮(1′)相连。
7、根据权利要求3所述的自动送样装置，其特征是穿刺组件包括前固定块 (1″)，底板(2″)，偏心轮(3″)，后固定块(5″)，连杆(6″)，滑块(7″)， 注射针(8″)，导轨(9″)，清洗块(10″)，穿刺电机(M7)、偏心轮(3″)固定在 底板(2″)上，偏心轮(3″)通过连杆(6″)与滑块(7″)相连，连杆(6″)中镶嵌 轴承，前固定块(1″)与后固定块(5″)固定在底版(2″)上，导轨(9″)横跨在 前、后固定块之中，注射针(8″)紧固在滑块(7″)中，滑块(7″)上设有限位挡 片，清洗块(10″)紧固在前固定块(1″)上，清洗块(10″)上设一清洗进水口， 一密封的注射针导向结构。

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