一种试管条码粘贴机的进料系统

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一种试管条码粘贴机的进料系统\n[0001] 本申请是申请日为2015年1月5日，申请号为201510002722.5，发明名称为“一种试管条码粘贴机的进料系统”的分案申请。\n技术领域\n[0002] 本发明涉及试管条码粘贴机，具体涉及一种试管条码粘贴机的进料系统。\n背景技术\n[0003] 试管包括一端开口的管身以及设置在开口端的上盖，且上盖的外径大于管身的外径。新的试管通常存放在泡沫座上的凹槽内，且各试管按照排布的不同分为两种，其中一种为矩阵排布，另一种为各行错位布置。\n[0004] 血站、医院、生化实验室等机构均会将采集的样本存入试管内，并对每个试管进行标记，通常在试管表面粘贴条码，该条码印有样本的相关信息。通常该粘贴条码工作由人工进行，但是人工粘贴条码的效率低，且标签位置不整齐。随着技术的进步，也有采用试管条码粘贴机的，但是该种试管条码粘贴机的试管装夹均采用人工单支放置在进料位置，再由后续的机电结构完成单支试管的进料，这种方式人工消耗较大，且效率还是很低。\n发明内容\n[0005] 本发明针对上述问题，提出了一种试管条码粘贴机的进料系统。解决了现有技术进料效率低的问题。\n[0006] 本发明采取的技术方案如下：\n[0007] 一种试管条码粘贴机的进料系统，用于推送试管，所述试管固定在试管泡沫座上，所述进料系统包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有：\n[0008] 试管装夹机构，用于装夹试管；\n[0009] 脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；\n[0010] 传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；\n[0011] 顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；\n[0012] 推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去。\n[0013] 将试管连同试管泡沫座放入试管装夹机构后，通过脱离机构使试管泡沫座与试管脱离，传送机构带动试管装夹机构运动到指定位置后，顶起机构将相应的试管顶起，最后推送机构将被顶起的试管推送至试管条码粘贴机的其他部件中。\n[0014] 作为优选，所述试管装夹机构包括：\n[0015] 装夹座，滑动设置在支架上；\n[0016] 若干装夹条，水平等间距的固定在装夹座上，各装夹条构成试管槽架。\n[0017] 相邻两个装夹条之间的间距大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径，因此装夹条构成的试管槽架可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，装夹效率高。\n[0018] 作为优选，所述脱离机构包括：\n[0019] 若干第一导向杆，竖直固定在底板上；\n[0020] 第一螺杆，竖直转接在底板上；\n[0021] 第一步进电机，驱动所述第一螺杆旋转；\n[0022] 第一活动板，套设在第一导向杆和第一螺杆上，第一活动板具有供所述第一导向杆通过的第一通孔以及与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔；\n[0023] 托盘，与所述第一活动板相互固定，且位于第一活动板的上方，所述托盘用于支撑试管泡沫座；\n[0024] 夹板，设置在托盘的相对两侧，夹板的顶端具有与试管泡沫座相配合的翻边。\n[0025] 第一步进电机能够带动第一活动板和托盘沿第一导向杆的长度方向运动，在进行装夹操作时，通过调整托盘的位置，能够使托盘辅助试管泡沫座将试管装夹至试管槽架上，装夹完毕后，再使托盘向下运动，使夹板的翻边与试管泡沫座接触，带动试管泡沫座与试管脱离。\n[0026] 试管装夹机构配合脱离机构能够一次性装夹试管泡沫座上的所有试管，操作人员只需对准位置将试管泡沫座推送至试管装夹机构即可，不需要人工使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高。\n[0027] 作为优选，所述装夹座上滑动定位配合有若干定位块，各装夹条分别与对应的定位块固定；所述夹板与所述底板滑动定位配合。\n[0028] 通过可调节并固定的定位块能够调节装夹条之间的距离，能够应对不同尺寸的试管。通过可调节并固定的夹板，能够应对不同尺寸的试管泡沫座，进料系统的适用性强。\n[0029] 作为优选，所述传送机构包括：\n[0030] 传送导轨，设置在支架上；\n[0031] 滑动块，与所述传送导轨滑动配合，所述装夹座与滑动块固定；\n[0032] 传送电机，用于驱动所述装夹座在传送导轨上运动。\n[0033] 装夹座上具有齿条，传送电机的输出轴安装有与所述齿条配合的齿轮，传送电机转动时能带动装夹座在传送导轨上运动。\n[0034] 作为优选，所述顶起机构包括：\n[0035] 若干第二导向杆，竖直固定在底板上；\n[0036] 第二螺杆，竖直转接在底板上；\n[0037] 第二步进电机，驱动所述第二螺杆旋转；\n[0038] 第二活动板，套设在第二导向杆和第二螺杆上，第二活动板具有供所述第二导向杆通过的第二通孔以及与所述第二螺杆配合的第二螺纹孔；\n[0039] 顶起底板，与所述第二活动板相互固定，且位于第二活动板的上方。\n[0040] 试管装夹在试管槽架后，各试管被分为若干列，且各列中的试管的上盖容易相互接触，特别对于错位布置的试管泡沫座而言，如果直接将一列试管推送出去，容易导致临近的一列试管也一起被推送出去，导致推送工作出错。通过顶起底板能够将其中一列的试管顶起，被顶起那列试管不再与临近列试管接触(因为试管管身的直径小于试管上盖的直径)，这样在推送被顶起列试管时，不会干涉临近列的试管。\n[0041] 作为优选，所述顶起机构还包括设置在顶起底板上的顶起块，所述顶起块上具有与试管相配合的限位凹槽。\n[0042] 通过设置顶起块能够保证顶起底板每次只顶起一列试管，通过设置限位凹槽能够防止试管顶起时的稳定性。\n[0043] 作为优选，所述推送机构包括：\n[0044] 推送导轨，固定在顶起底板上；\n[0045] 推送座，滑动设置在推送导轨上，推送座上具有用于将试管推送出去的推动板；\n[0046] 推送电机，通过同步带驱动所述推送座在推送导轨上运动。\n[0047] 顶起底板上转接有两个带轮，两个带轮上安装有同步带，所述推送座固定在同步带上，所述推送电机驱动至少一个带轮旋转带动同步带运动。推送电机工作时，带动推送座在推送导轨上运动，从而使推动板与被顶起的试管配合，将该列试管推送出去。\n[0048] 脱离机构、传送机构和顶起机构均设有定位光电传感器，通过设置定位光电传感器使运动精确定位。所述夹板靠近支架的一侧设有用于感应试管泡沫座的漫反射传感器。\n[0049] 本发明的有益效果是：装夹条构成的试管槽架可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高；顶起机构配合推送机构能够每次顶起一列试管，防止各列试管之间干涉影响试管推送工作。\n附图说明：\n[0050] 图1是本发明试管条码粘贴机的进料系统的结构示意图；\n[0051] 图2是本发明试管条码粘贴机的进料系统的另一视角的结构示意图。\n[0052] 图中各附图标记为：\n[0053] 1、底板，2、支架，3、试管泡沫座，4、试管，5、装夹条，6、传送导轨，7、装夹座，8、定位块，9、夹板，10、翻边，11、限位凹槽，12、顶起块，13、推动板，14、推送座，15、同步带，16、带轮，17、推送导轨，18、推送电机，19、顶起底板，20、第二活动板，21、第二螺杆，22、第二导向杆，23、第二步进电机，24、托盘，25、第一螺杆，26、第一活动板，27、第一导向杆，28、第一步进电机，29、传送电机，30、齿轮，31、齿条，32、滑动块。\n具体实施方式：\n[0054] 下面结合各附图，对本发明做详细描述。\n[0055] 如图1和2所示，一种试管条码粘贴机的进料系统，用于推送试管4，试管4固定在试管泡沫座3上，进料系统包括架体，架体包括底板1和竖立在底板1上的支架2，架体上设置有：\n[0056] 试管装夹机构，用于装夹试管4；\n[0057] 脱离机构，用于使试管4和试管泡沫座3相互脱离；\n[0058] 传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；\n[0059] 顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；\n[0060] 推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去。\n[0061] 本申请中，试管4包括一端开口的管身以及设置在开口端的上盖，且上盖的外径大于管身的外径。试管4存放在试管泡沫座3上的凹槽内，且各试管按照排布的不同分为两种，其中一种为矩阵排布，另一种为各行错位布置。\n[0062] 本实施例试管装夹机构包括：\n[0063] 装夹座7，滑动设置在支架2上；\n[0064] 若干装夹条5，水平等间距的固定在装夹座7上，各装夹条构成试管槽架。\n[0065] 相邻两个装夹条5之间的间距大于试管4的管身的外径且小于试管4的上盖的外径，因此装夹条构成的试管槽架可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，装夹效率高。\n[0066] 装夹座7上滑动定位配合有若干定位块8，各装夹条5分别与对应的定位块8固定，通过可调节并固定的定位块能够调节装夹条之间的距离，能够应对不同尺寸的试管。\n[0067] 脱离机构包括：\n[0068] 三根第一导向杆27，竖直固定在底板1上；\n[0069] 第一螺杆25，竖直转接在底板1上，三根第一导向杆27均匀设置在第一螺杆25的周边；\n[0070] 第一步进电机28，驱动第一螺杆25旋转，第一步进电机可以采用齿轮或皮带轮传动给第一螺杆25，本实施例通过皮带轮传动；\n[0071] 第一活动板26，套设在第一导向杆27和第一螺杆25上，第一活动板26具有供第一导向杆通过的第一通孔以及与第一螺杆配合的第一螺纹孔；\n[0072] 托盘24，与第一活动板26相互固定，且位于第一活动板26的上方，托盘24用于支撑试管泡沫座3；\n[0073] 夹板9，设置在托盘24的相对两侧，夹板9的顶端具有与试管泡沫座3相配合的翻边\n10。\n[0074] 本实施例夹板9与底板1滑动定位配合。通过可调节并固定的夹板，能够应对不同尺寸的试管泡沫座，进料系统的适用性强。\n[0075] 第一步进电机能够带动第一活动板和托盘沿第一导向杆的长度方向运动，在进行装夹操作时，通过调整托盘的位置，能够使托盘辅助试管泡沫座将试管装夹至试管槽架上，装夹完毕后，再使托盘向下运动，使夹板的翻边与试管泡沫座接触，带动试管泡沫座与试管脱离。\n[0076] 试管装夹机构配合脱离机构能够一次性装夹试管泡沫座上的所有试管，操作人员只需对准位置将试管泡沫座推送至试管装夹机构即可，不需要人工使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高。\n[0077] 传送机构包括：\n[0078] 传送导轨6，水平设置在支架1上；\n[0079] 滑动块32，与传送导轨6滑动配合，装夹座7与滑动块32固定；\n[0080] 传送电机29，用于驱动装夹座7在传送导轨6上运动。\n[0081] 本实施例装夹座7上具有齿条31，传送电机29的输出轴安装有与齿条31配合的齿轮30，传送电机转动时能带动装夹座在传送导轨上运动。\n[0082] 顶起机构包括：\n[0083] 三根第二导向杆22，竖直固定在底板1上；\n[0084] 第二螺杆21，竖直转接在底板1上，三根第二导向杆22均匀分布在第二螺杆21的周边；\n[0085] 第二步进电机23，驱动第二螺杆21旋转；\n[0086] 第二活动板20，套设在第二导向杆22和第二螺杆21上，第二活动板具有供第二导向杆通过的第二通孔以及与第二螺杆配合的第二螺纹孔；\n[0087] 顶起底板19，与第二活动板20相互固定，且位于第二活动板20的上方。\n[0088] 试管装夹在试管槽架后，各试管被分为若干列，且各列中的试管的上盖容易相互接触，特别对于错位布置的试管泡沫座而言，如果直接将一列试管推送出去，容易导致临近的一列试管也一起被推送出去，导致推送工作出错。通过顶起底板能够将其中一列的试管顶起，被顶起那列试管不再与临近列试管接触(因为试管管身的直径小于试管上盖的直径)，这样在推送被顶起列试管时，不会干涉临近列的试管。\n[0089] 顶起机构还包括设置在顶起底板19上的顶起块12，顶起块12上具有与试管4相配合的限位凹槽11。通过设置顶起块能够保证顶起底板每次只顶起一列试管，通过设置限位凹槽能够防止试管顶起时的稳定性。\n[0090] 推送机构包括：\n[0091] 推送导轨17，固定在顶起底板19上；\n[0092] 推送座14，滑动设置在推送导轨17上，推送座上具有用于将试管推送出去的推动板13；\n[0093] 推送电机18，通过同步带驱动推送座在推送导轨上运动。\n[0094] 本实施例中，顶起底板19上转接有两个带轮16，两个带轮上安装有同步带15，推送座14固定在同步带15上，推送电机18驱动其中一个带轮16旋转带动同步带运动。推送电机工作时，带动推送座在推送导轨上运动，从而使推动板与被顶起的试管配合，将该列试管推送出去。\n[0095] 本申请中，各机构的具体数量可以根据实际需要进行设计。本实施例中，试管装夹机构有4个，分成左右两组，每组的2个试管装夹机构上下布置且相互固定；\n[0096] 脱离机构有2个，分别与2组试管装夹机构配合，每个脱离机构的均具有上下布置的2个托盘，且2个托盘相互固定，4个托盘分别与4个试管装夹机构相配合，这样设置结构紧凑，有效节约成本；\n[0097] 传送机构有4个，分别与对应的试管装夹机构相配合；\n[0098] 顶起机构有1个，设置在两组试管装夹机构之间，顶起机构具有2个上下布置的顶起底板，且2个顶起底板相互固定，上方的顶起底板与两组试管装夹机构中位置在上的试管装夹机构相互配合，下方的顶起底板与两组试管装夹机构中位置在下的试管装夹机构相互配合。\n[0099] 推送机构有2个，分别设置在对应的顶起底板上。\n[0100] 本申请将试管连同试管泡沫座放入试管装夹机构后，通过脱离机构使试管泡沫座与试管脱离，传送机构带动试管装夹机构运动到指定位置后，顶起机构将相应的试管顶起，最后推送机构将被顶起的试管推送至试管条码粘贴机的其他部件中。\n[0101] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。