一种用于血细胞分析仪的抓取装置

1.一种用于血细胞分析仪的抓取装置，其特征在于：包括导轨、安装座和固定座，所述导轨上设置有安装座，安装座上设置有固定座，所述固定座包括底板、侧板和顶板，所述底板和顶板分别位于侧板的两端，所述顶板上设置有衬套，衬套上穿设有抓取导杆，抓取导杆一端连接有导程杆，导程杆内安装有轴承，轴承内安装有偏心销钉，偏心销钉设置在圆盘的偏心处，圆盘的圆心处设置有转轴，转轴一端连接有电机；所述顶板上设置有第一传感器；
所述底板上设置有第二传感器；所述底板上设置有铆接压板。
2.根据权利要求1所述的一种用于血细胞分析仪的抓取装置，其特征在于，所示第一传感器为光电开关。
3.根据权利要求1所述的一种用于血细胞分析仪的抓取装置，其特征在于，所示第二传感器为光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种用于血细胞分析仪的抓取装置，其特征在于，所述轴承为滚动轴承。
5.根据权利要求1所述的一种用于血细胞分析仪的抓取装置，其特征在于，所述衬套为无油衬套。
6.根据权利要求1所述的一种用于血细胞分析仪的抓取装置，其特征在于，所述导程杆中部开设有长条导程槽。
7.根据权利要求6所述的一种用于血细胞分析仪的抓取装置，其特征在于，所述导程槽的长度为25-35mm。

一种用于血细胞分析仪的抓取装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种用于血细胞分析仪的抓取装置。\n背景技术\n[0002] 血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着计算机技术的迅猛发展，血细胞分析也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向了三维空间，而且我们也注意到现代血细胞分析仪的五分类技术采用了与当今最先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。\n[0003] 现有血细胞分析仪中，试管样品需要通过拖样装置输送试管样品到指定位置进行取样，实现全自动进样取样功能。在样品输送过程中，固定在输送皮带上的抓取装置需要实现准确可靠的抓取功能；由于空间狭小，加之抓取机构上下往复运动的行程较长，现有市场上的抓取装置设计得相当复杂，定位精度低，装配要求高，容易产生装配问题和可靠性问题，而且维护不方便，成本高。\n[0004] 而抓取装置应具备一定的性能, (l) 结构简单;(2) 运行稳定可靠;(3) 减少装配复杂性，便于装配和维护;(4) 移动定位精度更高;(5) 顺畅耐用，使用寿命长;(6) 容易加工，成本低。\n[0005] 因此，如何研究出一种新型的用于血细胞分析仪的抓取装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的在于提供一种结构简单、运行稳定可靠，减少装配复杂性，便于装配和维护，移动定位精度更高， 顺畅耐用，使用寿命长， 容易加工，成本低的用于血细胞分析仪的抓取装置。\n[0007] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：\n[0008] 一种用于血细胞分析仪的抓取装置，包括导轨、安装座和固定座，所述导轨上设置有安装座，安装座上设置有固定座，所述固定座包括底板、侧板和顶板，所述底板和顶板分别位于侧板的两端，所述顶板上设置有衬套，衬套上穿设有抓取导杆，抓取导杆一端连接有导程杆，导程杆内安装有轴承，轴承内安装有偏心销钉，偏心销钉设置在圆盘的偏心处，圆盘的圆心处设置有转轴，转轴一端连接有电机。\n[0009] 进一步，所述顶板上设置有第一传感器。\n[0010] 进一步，所示第一传感器为光电开关。\n[0011] 进一步，所述底板上设置有第二传感器。\n[0012] 进一步，，所示第二传感器为光电开关。\n[0013] 进一步，所述底板上设置有铆接压板。\n[0014] 进一步，所述轴承为滚动轴承。\n[0015] 进一步，所述衬套为无油衬套。\n[0016] 更进一步，所述导程杆中部开设有长条导程槽。\n[0017] 更进一步，所述导程槽的长度为25-35mm。\n[0018] 与现有技术相比，本发明的用于血细胞分析仪的抓取装置具有以下优势：（1）本发明的抓取装置采用电机、圆盘、偏向销钉、导程杆和抓取杆组成曲柄抓取机构实现抓取功能，结构简单，运行稳定可靠，减少装配复杂性，便于装配和维护；\n[0019] （2）本发明的抓取装置采用无油衬套，具有摩擦系数低，耐磨抗腐蚀性好和无油润滑的优点，抓取导杆往复运动更加顺畅，更加耐用，使用寿命长，移动定位精度更高；\n[0020] （3）本发明的抓取装置结构简单，降低了加工难度，减少了装配复杂性，减少了能耗，降低了生产成本，更加符合国家倡导的节能降耗的要求；\n[0021] （4）本发明的抓取装置结合第一传感器和第二传感器，实现对电机的启停控制，从而控制抓取导杆的行程，实现高精度的自动化抓取，提高了工作效率。\n附图说明\n[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0023] 图1为本发明整体结构示意图；\n[0024] 图2为本发明的结构示意图 ；\n[0025] 图3为本发明的结构示意图 ；\n[0026] 图4为图3的剖视结构示意图。\n具体实施方式\n[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0028] 一种用于血细胞分析仪的抓取装置，如图1-4所示，包括导轨1、安装座2和固定座\n3，所述导轨1上设置有安装座2，安装座2上设置有固定座3，所述固定座3包括底板31、侧板\n32和顶板33，所述底板31和顶板33分别位于侧板32的两端，与顶板33形成整体的固定座3，所述顶板33设置有第一传感器331，所述底板31上设置有第二传感器311，所示第一传感器\n331和第二传感器311均为光电开关，所述底板31上设置有铆接压板312，铆接压板312用于铆接皮带，所述顶板33上设置有衬套4，所述衬套4为无油衬套，衬套4上穿设有抓取导杆5，无油衬套4的摩擦系数低，抓取导杆5往复运动更加顺畅，更加耐用，使用寿命长，移动定位精度更高。抓取导杆5一端连接有导程杆6，所述导程杆6中部开设有长条导程槽61，导程槽\n61的长度为25-35mm，导程杆6的导程槽61内安装有轴承7，所述轴承7滚动轴承，轴承7内安装有偏心销钉8，偏心销钉8设置在圆盘9的偏心处，圆盘9的圆心处设置有转轴10，转轴10一端连接有电机11，所述电机11为步进电机, 本发明通过计算和模拟各运动杆件的长度得到准确的行程，移动定位精度高。\n[0029] 工作时，拖样装置（未图示）得到信号指令带动抓取装置移动到指定位置时，抓取装置收到启动信号，触发电机11带动圆盘9做旋转运动，圆盘9上的偏心销钉8通过导程杆6带动抓取导杆5向上移动，抓取导杆5向上移动到最高点进行样品抓取时，触发第一传感器\n331控制电机11停止；抓取样品的工作完成后，抓取装置收到启动信号启动电机11带动圆盘\n9做旋转运动，抓取导杆5向低位运行，当运行到最低位置时触发第二传感器311发出到位信号，电机停止工作，等待下一个工作信号。\n[0030] 以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。