压脱型数码式全自动智能取样机

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压脱型数码式全自动智能取样机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种压脱型数码式全自动智能取样机。\n背景技术\n[0002] 分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。\n[0003] 随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。\n[0004] 中国专利授权公告号CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：\n[0005] 1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。\n[0006] 2、各类不同的容器全部依靠人工完成放入和取出，基本无法与后道检测的装置实现衔接。\n[0007] 3、在失电的时候不能保证针头不停留在下方，一旦针头停留在下方会损坏设备。\n发明内容：\n[0008] 本发明的目的是提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的压脱型数码式全自动智能取样机。\n[0009] 本发明采用如下技术方案：压脱型数码式全自动智能取样机，包括容器、标签、进料装置、压动装置、移料装置，取样装置、出料装置、控制装置、壳体、电源。\n[0010] 为了叙述的方便，下文中电动机默认为包括电动机驱动件，电动机除了指明以外均为步进电机，电器元件默认已经与电源连接，不再傲述\n[0011] 容器盖在容器顶上，容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，每个标签上带有各种约定信息，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上。容器能够放入到进料孔、移料孔、出口装置内。\n[0012] 所述进料装置位于压动杆的下方，移料装置的上方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到压动杆的下方。\n[0013] 进料装置包括进料机构、进料驱动机构。\n[0014] 进料机构包括进料滑槽架、进料滑条、进料定位标识、进料齿条。\n[0015] 进料滑槽架固定在壳架上，进料滑条在进料滑槽架内滑动，进料滑条露出于外壳，进料滑条的两端各有个进料空挡。进料滑条的中间排列有多个进料孔，进料孔是竖直的透孔，每个进料孔的底部有一个阻尼组件，阻尼组件是一个有弹性的构件，阻尼组件能够承受进料孔内容器及容器内物品的重量，使容器搁置在进料孔内，一旦搁置在进料孔内的容器受到向下的力，阻尼组件会自动收缩消除阻尼让容器通过。进料齿条由多个相同的齿依次排列而成，进料齿条固定在进料滑条上。进料定位标识由可以识别的信息组成，进料定位标识在进料滑条的侧面上。\n[0016] 进料驱动机构包括进料电动机、进料齿轮、进料标签识别器、进料定位标识传感器。\n[0017] 进料电动机固定在壳架上，进料电动机的驱动件与控制装置连接。进料齿轮固定在进料电动机的转轴上，进料齿轮与上述的进料齿条是啮合相配的，当进料齿轮转动的时候，进料滑条会在进料滑槽架内作相应的滑动。\n[0018] 进料定位标识传感器在进料滑条的旁边，进料定位标识传感器能够识别上述的进料定位标识信息，进料定位标识传感器与控制装置连接，进料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。\n[0019] 进料标签识别器在进料滑条的旁边，进料标签识别器能够识别和读取标签的信息，进料标签识别器与控制装置连接。\n[0020] 根据进料定位标识传感器的信息，控制装置能够判别进料滑条上进料孔的位置。\n根据进料标签识别器的信息，控制装置能够判别进料孔内有无容器和各个容器的用途。在进料滑条移动的时候，进料标签识别器、进料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动进料齿轮相应的容器会按要求分别准确地移动到压动杆的下方。\n[0021] 所述压动装置在容器的上方，压动装置的功能是将进料装置上的容器压入到移料滑条的移料孔内。\n[0022] 压动装置包括压动机构、压动驱动机构。\n[0023] 压动机构包括压动导轨、压动滑块、压动架、压动杆，压动导轨竖直状地固定在壳架上，压动滑块可以在压动导轨内上下滑动，压动架连接在压动滑块上，压动杆竖直状地固定在压动架上。\n[0024] 压动驱动机构包括压动电动机、压动转轮、压动传动点、压动传动杆、压动传感器、压动传感点。\n[0025] 压动电动机固定在壳架上，压动电动机的驱动件与控制装置连接。压动转轮固定在压动电动机的转动轴上，压动传动点有二个，一个压动传动点设置在压动转轮上，另一个压动传动点设置在压动架上，压动传动杆两端各有一个压动套孔，压动套孔分别套在上述两个压动传动点上，压动套孔能够在压动传动点上转动。\n[0026] 压动传感点在压动转轮上，压动传感器固定在压动传感点下方的壳架上，压动传感器与控制装置连接。\n[0027] 当压动转轮跟随压动电动机转动的时候，在压动转轮上的压动传动点会带动压动传动杆上下运动，压动传动杆会带动压动架上下运动，因为压动架固定在压动滑块上，所以压动架和压动杆只能沿着压动导轨作直线的上下运动，压动传动点在高位的时候压动杆在高位，压动传动点在低位的时候压动杆在低位，常态时，压动杆在容器上方的高位，当压动杆在低位的时候容器被压出进料孔。\n[0028] 移料装置位于进料装置的下方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的移料孔移动到进料活络门的下方，或将指定的容器移动到取样装置需要的位置。\n[0029] 移料装置包括移料机构、移料驱动机构。\n[0030] 移料机构包括移料滑槽架、移料滑条、移料定位标识、移料齿条、活络门组件。\n[0031] 移料滑槽架固定在壳架上，移料滑条在移料滑槽架内滑动，移料滑条露出于外壳，移料滑条的两端各有个移料空挡，移料滑条的中间排列有多个移料孔，移料孔是竖直的透孔，每个移料孔的底部有一个移料活络门组件。\n[0032] 移料活络门组件包括移料活络门、移料弹簧、移料门栓，移料弹簧一端顶在移料滑条上，另一端顶在移料活络门上，使移料活络门向内保持关闭状态，在向外拨出移料门栓的时候，移料弹簧收缩能够使移料活络门打开呈开启的状态。一旦移料活络门打开，放置在移料孔的容器会因为自身的重量从移料孔向下脱落出去。\n[0033] 移料齿条由多个相同的齿依次连接排列而成，移料齿条固定在移料滑条上。\n[0034] 移料定位标识由可以识别的信息组成，移料定位标识在移料滑条的侧面上。\n[0035] 移料驱动机构包括移料电动机、移料齿轮、移料标签识别器、移料定位标识传感器、移料开门组件。\n[0036] 移料电动机固定在壳架上，移料电动机的驱动件与控制装置连接。移料齿轮固定在移料电动机的转轴上，移料齿轮与上述的移料齿条是啮合相配的，当移料齿轮转动的时候，移料滑条会在移料滑槽架内作相应的滑动。\n[0037] 移料定位标识传感器在移料滑条的旁边，移料定位标识传感器能够识别上述的移料定位标识信息，移料定位标识传感器与控制装置连接，移料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。\n[0038] 移料标签识别器在移料滑条的旁边，移料标签识别器能够识别和读取标签的信息，移料标签识别器与控制装置连接，根据移料标签识别器的信息，控制装置能够判别移料孔内有无容器和各个容器的用途。\n[0039] 移料开门组件包括移料开门拨件、移料开门电动机，移料开门电动机固定在壳架上，移料开门电动机的驱动件与控制装置连接，移料开门拨件固定在移料开门电动机的出轴上，移料开门拨件的顶端与移料开门电动机的出轴形成一个拨动半径，所述移料门栓位于拨动半径范围内，常态的时候，移料开门拨件保持一个常态角度，在常态角度的时候移料门栓与任何移料开门拨件不相干涉，在移料开门拨件转动的时候，移料开门拨件的顶端会将一个与其位置对应的移料门栓被向外推动，移料门栓的拨动能够将关联的移料活络门打开。\n[0040] 因为在移料滑条移料的时候，移料标签识别器、移料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据移料定位标识传感器的信息，判别移料滑条上所有移料孔的位置，转动移料齿轮相应的移料孔会按要求分别准确地移料到指定的位置。在控制装置的指令控制下，移料开门组件能够使任何一个移料孔内的容器向下脱落出移料孔。\n[0041] 移料开门组件可以根据需要设置一个以上，多个移料开门组件能够使不同的容器分类放置。\n[0042] 取样装置位于移料装置上方的外壳内，取样装置的功能是按控制装置的指令从指定的移料孔内的容器中吸入或排出规定量的液体。\n[0043] 取样装置包括升降机构、抽放机构。\n[0044] 升降机构的功能是将针头向下插入到容器底部以及将针头从容器中向上退出，要求下降以后针头不能与容器底部相碰，上升以后针头不影响容器的移动。\n[0045] 升降机构包括取样器、升降组件、升降驱动组件。\n[0046] 取样器由针头、针筒、针芯构成，针头固定在针筒的下端，针芯插入在针筒的上端内，针芯的芯头露出在针筒的上端外，针芯上有密封圈，密封圈的外径与针筒的内壁紧贴。\n[0047] 升降组件包括升降导轨、升降滑块、升降架、压引构件、升降托举件。\n[0048] 升降导轨呈竖直方向固定在壳架内，升降滑块在升降导轨上滑动，升降架固定在升降滑块上；压引构件在升降架的下端，压引构件包括压板、针头孔、弹性导套，针头孔在压板的下端，所述取样器的针头在针头孔内，压板的上端在弹性导套的下端内，压板能够在弹性导套内伸缩，常态时压板伸出在弹性导套的下端，弹性导套的上端固定在升降架的下端。\n升降托举件是一个有弹性的器件，一端固定在壳架上，另一端固定在升降架，使升降架保持一个向上的力，安装在升降架的底部是弹簧，安装在升降架的顶部是拉簧，升降托举件的功能是：在失电的状态下，升降托举件会克服升降架承受的重力，使取样器不会因自重而快速下垂造成损坏。\n[0049] 升降驱动组件包括升降电动机、升降主动齿轮、升降被动齿轮、升降固定杆、升降传动点、升降传动杆、升降传感器。\n[0050] 升降电动机固定在壳架上，升降电动机的驱动件与控制装置连接。升降主动齿轮固定在升降电动机的转动轴上，升降被动齿轮设置在升降固定杆的上端，升降被动齿轮能够在升降固定杆上转动，升降固定杆的底端固定在壳架上，升降被动齿轮与升降主动齿轮啮合。升降传动点有二个，一个升降传动点设置在升降被动齿轮上，另一个升降传动点设置在升降架上，升降传动杆的两端各有一个升降套孔，升降套孔分别套在上述两个升降传动点上，升降套孔能够在升降传动点转动。\n[0051] 升降传感点在升降被动齿轮上，升降传感器固定在升降传感点下方的壳架上，升降传感器与控制装置连接。\n[0052] 当升降主动齿轮带动升降被动齿轮转动的时候，在升降被动齿轮上的升降传动点是绕圈转动的，会转到一个最高位和一个最低位，升降传动点的转动必然带动套在升降传动杆的另一端的升降架在升降导轨上升降，升降传动点转动到最高的时候升降架在高位；\n升降传动点转动到最低的时候升降架在低位，升降传感器会将相应的信息发送到控制装置。\n[0053] 取样器是跟随升降架升降的，在升降架下降的时候，取样器和压引构件同时下降，首先是压板压在容器上，因为压板能够在弹性导套内伸缩，压板会向弹性导套内收缩，而针头会随同升降架继续下降，在升降架到达底端的时候，针头会停留在容器内又不碰撞容器底部，保证取样器能够最大限度抽取到各个容器内的液体。同理，在升降架上升的时候，取样器和压引构件同时上升，压在容器上的压板会向弹性导套内向下伸出继续压在容器上，而针头会随同升降架继续上升，这样可以避免因为针头的上升引起容器跟随上升。\n[0054] 抽放机构包括抽放组件、抽放驱动组件。\n[0055] 抽放组件包括抽放导轨、抽放滑块，抽放导轨竖直状地固定在所述升降架上，抽放滑块在抽放导轨上滑动，所述芯头固定在抽放滑块上。\n[0056] 抽放驱动组件包括抽放电动机、抽放同步动轮、抽放同步惰轮、抽放同步惰轮支架、抽放同步带、抽放固定件、抽放传感器。\n[0057] 抽放同步带竖直状设置，抽放同步动轮、抽放同步惰轮分别在抽放同步带的两端的里面，抽放同步动轮连接在抽放电动机的转轴上并随同转轴转动，抽放电动机固定在升降架上，抽放电动机的驱动件与控制装置连接。抽放同步惰轮在抽放同步惰轮支架上，抽放同步惰轮支架固定在升降架上，抽放固定件将所述抽放滑块固定在抽放同步带的一个点上，所述的芯头固定在抽放滑块上。\n[0058] 抽放传感器是个编码器，安装在抽放电动机的转轴上，抽放传感器与控制装置连接。\n[0059] 抽放同步带与抽放导轨是直立平行的，芯头是跟随抽放同步带在抽放导轨上下运行，因为针筒在升降架上是固定不动的，而芯头是跟随抽放同步带上下运行的，芯头的上下运行使针芯在针筒内上下运行，针芯向上运行会将液体从容器中抽入到针筒内，针芯的向下运行会将液体从针筒内放入到容器中。随着升降架的升降以及抽放同步带的转动针芯会在针筒内完成一次抽放的动作。\n[0060] 出料装置平卧状地位于上述移料开门组件的下方，其功能是根据控制装置的指令，接入从移料孔内放出的容器，并且将容器排列成行以便于拿出。\n[0061] 出料装置包括出料机构、出料驱动机构。\n[0062] 出料机构包括出料架、出料进口、出料出口，出料架呈长条状，出料架固定在壳架上，出料进口在出料架的一端，出料出口在出料架的另一端，出料出口露出在外壳的外面。\n[0063] 出料驱动机构包括出料电动机、出料同步动轮、出料同步惰轮、出料同步惰轮支架、出料同步带、直立柔性物。\n[0064] 出料同步带平卧状设置在出料架的一旁，出料同步带与出料架保持一个容器直径的距离，直立柔性物设置在出料同步带的外侧。出料同步动轮、出料同步惰轮分别在出料同步带的两端的里面，出料同步动轮连接在出料电动机的转轴上并随同转轴转动，出料电动机固定在出料架上，出料电动机的驱动件与控制装置连接，出料同步惰轮在出料同步惰轮支架上，出料同步惰轮支架固定在出料架上。\n[0065] 出料进口位于移料开门组件的下方，与该移料开门组件控制的移料孔上下对齐，在容器进入出料进口以后出料电动机转动，直立柔性物跟随出料同步带转动，转动的直立柔性物将迫使容器从出料进口向出料出口移动。\n[0066] 壳体包括壳架、外壳、门、开门传感器、照明灯、热传感器、风扇、开关按键、指示灯，开门传感器、照明灯、热传感器以及各种装置固定在壳架上，外壳连接在壳架的外表面上。\n[0067] 门在外壳正面的上部，门可以开关，开门传感器与控制装置连接，为了保证安全，当门打开后，控制装置会自动停止各个运行的程序，机器处于暂停状态，同时打开内部照明。\n[0068] 热传感器与控制装置连接，风扇在壳架的顶部，当壳体内部的温度到达设定上限的时候，热传感器会将信息报告控制装置，控制装置会打开风扇散热。\n[0069] 开关按键和指示灯设置在外壳的表面，用于开始和复位的控制和指示。\n[0070] 控制装置的功能是控制进料装置、压动装置、移料装置，取样装置、出料装置、风扇、照明灯的运行。控制装置包括接受部分、设置部分、运算部分、显示部分、发送部分，接受部分、设置部分、显示部分、发送部分分别与运算部分连接。接受部分、运算部分、发送部分设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上。\n[0071] 设置部分和显示部分合二为一是一个彩色触摸显示屏，彩色触摸显示器安装在上述门的外面，人工的设置可以从触摸显示屏上输入，运算部分会将需要显示的信息在彩色触摸显示屏上进行显示。\n[0072] 接受部分接受包括进料装置、压动装置、移料装置，取样装置、出料装置以及开门传感器、热传感器、开关按键、设置部分发送的信息，并且将信息送达到运算部分。\n[0073] 运算部分是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分包括存储机构、计算机构、判别机构，存储机构存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构调取相关的信息和程序进行计算，判别机构将计算的结果进行判别并且形成指令。\n[0074] 发送部分与各个电动机驱动件、风扇、照明灯、指示灯用导线连接，在接到运算部分的指令以后，将指令发送到上述相应的部件。\n[0075] 各个电动机驱动件设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上。\n[0076] 综上所述，进料装置、压动装置、移料装置，取样装置、出料装置分别与控制装置连接，根据控制装置的指令，移料装置能够将进料装置上任何一个指定的容器接入到移料装置上任何一个指定的移料孔内，移料装置能够将任何一个指定的容器分别移送到取样装置需要的位置，取样装置能够在任何一个移料装置的容器完成抽放样品，移料装置能够将移料装置上的容器放入到出料装置，出料装置能够将送入的容器集中在出口处。\n[0077] 本发明的有益效果为：\n[0078] 1、只要将不同用途的容器模糊地放入在进料孔内，控制装置能够按要求自动完成整个取样过程。\n[0079] 2、能够轻松实现1对多取样、多对1取样、交叉取样等繁杂手段的取样，重复性好，可靠性高。\n[0080] 3、新老取样管、待检测管、清洁罐的替换最大限度地全自动完成，不但速度和工作效率高，减少污染的可能。。\n[0081] 4、可以实现清晰的出料分类，可以将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管按要求分开排列，方便提取减少可能的差错。\n[0082] 5、升降托举件使升降架保持一个向上的力，即使在失电的状态下，也能缓解升降组件承受的重力，使取样器不会因自重而快速下垂造成损坏。\n[0083] 6、安装多个开门机构与多个出料装置配合，可以实现清晰的分类出料，不但可以实现将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管按要求排列，方便提取减少可能的差错。\n附图说明\n[0084] 图1是本发明的外形图。\n[0085] 图2是本发明的结构剖视图。\n[0086] 图3是控制装置的框架示意图。\n[0087] 图4是进料装置视图。\n[0088] 图5是进料装置的剖视图。\n[0089] 图6是压动装置的视图。\n[0090] 图7是移料装置的视图。\n[0091] 图8是移料装置的剖视图。\n[0092] 图9是取样装置的视图。\n[0093] 图10是出料装置的视图。\n[0094] 图中，100：容器，110：容器盖，150：标签，\n[0095] 200：壳体，210：壳架，211：外壳，220：门，221：开门传感器，230：照明灯，231:热传感器，232：风扇，240：开关按键，250：指示灯，260：电源，\n[0096] 300：控制装置，310：接受部分，320：设置部分，330：显示部分，340：触摸显示屏，\n350：发送部分，360：运算部分，361：存储机构:，362：计算机构，363：判别机构，370：电动机驱动件，380：PCB板，\n[0097] 400：取样装置，410：升降机构，420：取样器，421：针头，422：针筒，423：针芯，424：\n芯头，430：升降组件，431：升降导轨，432：升降滑块，433：升降架，434：压引构件，435：压板，\n436：针头孔，437：弹性导套，438：升降托举件，440：升降驱动组件，441：升降电动机，442：升降主动齿轮，443：升降被动齿轮，444：升降固定杆，445：升降传动点，446：升降传动杆，447：\n升降套孔，448：升降传感点，449：升降传感器，\n[0098] 450：抽放机构，460：抽放组件，461：抽放架，462：抽放导轨，463：抽放滑块，470：抽放驱动组件，471：抽放电动机，472：抽放同步动轮，473：抽放同步惰轮，474：抽放同步带，\n475：抽放固定件，476：抽放传感器，477：抽放同步惰轮支架，\n[0099] 500：出料装置，510：出料机构，511：出料架，512：出料进口，513：出料出口，520：出料驱动机构，521：出料电动机，522：出料同步动轮，523：出料同步惰轮，524：出料同步带，\n525：直立柔性物，526：出料同步惰轮支架，\n[0100] 600：进料装置，610：进料机构，611：进料滑槽架，612：进料滑条，613：进料空挡，\n614：进料孔，615：进料定位标识，616：进料齿条，617：进料阻尼组件，620：进料驱动机构，\n621：进料电动机，622：进料齿轮，623：进料标签识别器，624：进料定位标识传感器，[0101] 700：移料装置，710：移料机构，711：移料滑槽架，712：移料滑条，713：移料空挡，\n714：移料孔，715：移料定位标识，716：移料齿条，720：移料驱动机构，721：移料电动机，722：\n移料齿轮，723：移料标签识别器，724：移料定位标识传感器，730：移料活络门组件，731：移料活络门，732：移料弹簧，733：移料门栓，734：移料开门组件，735：移料开门拨件，736：移料开门电动机，\n[0102] 800：压动装置，810：压动机构，811：压动导轨，812：压动滑块，813：压动架，814：压动杆，820：压动驱动机构，821：压动电动机，822：压动转轮，823：压动传动点，824：压动传动杆，825：压动套孔，826：压动传感器，827：压动传感点，\n具体实施方式\n[0103] 参照附图，图1是本发明的的外形视图，图2是本发明的总体结构剖视图，图3是控制装置300的电路框架示意图，其余是部件的视图，下面参照附图进行分别的叙述。\n[0104] 图1显示：外壳211连接在壳架210上，开关按键240和指示灯250设置在外壳211的表面，260是电源。\n[0105] 门220在外壳211正面的上部，门220可以开关。\n[0106] 触摸显示屏340安装在门220的外面。\n[0107] 风扇232在壳体200的顶部。\n[0108] 容器盖110在容器100顶上，标签150分别贴在容器100上，每个标签150上带有各自约定信息。\n[0109] 因为进料滑条612和移料滑条712都两头贯通外壳211，出料出口513在外壳211的外面，容器100可以在外壳211的外面从进料孔614、移料孔714和出料出口513中放入或取出。\n[0110] 因为移料滑条712是可以伸缩移动的，能够将移料孔714内的容器100送到相应的位置，达到与检测机构直接衔接。\n[0111] 图2显示：进料装置600、移料装置700、取样装置400、出料装置500、压动装置800、热传感器231、开门传感器221、照明灯230、风扇232分别固定在壳架210上。\n[0112] 移料装置700在进料装置600的下方，出料装置500在移料装置700的下方，取样装置400在移料装置600的上方，压动装置800在进料装置600的上方。\n[0113] 控制装置300设置在PCB板380，PCB板380固定在壳架210上。\n[0114] 在本图中各个电动机驱动件370设置在PCB板380上，也可以直接固定在壳架210上。\n[0115] 进料装置600、移料装置700、取样装置400、出料装置500、压动装置800、热传感器\n231、开门传感器221、照明灯230、门220、风扇232分别与控制装置300连接。电源260与各个电器元件连接。\n[0116] 图3显示:接受部分310、设置部分320、显示部分330、发送部分350分别与运算部分\n360连接。\n[0117] 设置部分320和显示部分330与合二为一的触摸显示屏340连接，触摸显示屏340安装在上述门220的外面，人工的设置可以从触摸显示屏340上输入，运算部分360会将需要显示的信息在触摸显示屏340上进行显示。\n[0118] 接受部分310接受进料装置600、移料装置700、压动装置800、取样装置400、出料装置500、热传感器231、开门传感器221、触摸显示屏340、开关按键240以及各个部件发送的信息，并且将信息送达到运算部分360。\n[0119] 运算部分360是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分360包括存储机构361、计算机构362、判别机构363，存储机构361、计算机构362、判别机构363相互连接，存储机构361存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果等各种信息，计算机构362调取相关的信息和程序进行计算，判别机构363将计算的结果进行判别并且形成指令。\n[0120] 发送部分350与各个电动机驱动件370、触摸显示屏340、风扇232、照明灯230、指示灯250连接，在接到运算部分360的指令以后，将指令发送到上述相应的部分。\n[0121] 图4是进料装置600的剖视图，图中显示：进料滑槽架611固定在壳架上，进料滑条\n612在进料滑槽架611内滑动，进料定位标识615在进料滑条612的侧面上，进料齿条616固定在进料滑条612上，进料齿轮622与进料齿条616是啮合相配的，进料齿轮622固定在进料电动机621的转轴上，进料电动机621固定在壳架上，进料电动机621的驱动件与控制装置连接。当进料齿轮622转动的时候，进料滑条612会在进料滑槽架611内作相应的滑动。\n[0122] 进料滑条612的两端各有个进料空挡613，进料滑条612的中间排列有多个进料孔\n614，容器100在进料孔614内，进料孔614是竖直的透孔，每个进料孔614的底部有一个进料阻尼组件617，进料定位标识615由可以识别的信息组成，在进料滑条612的侧面。\n[0123] 进料定位标识传感器624在有进料定位标识615一面的进料滑条612的旁边，进料定位标识传感器624能够识别进料定位标识615的信息，进料定位标识传感器624与控制装置连接，进料定位标识传感器624将获取的信息发送到控制装置，控制装置就能够掌握进料孔614即时的位置信息。\n[0124] 进料标签识别器623在进料滑条612的旁边，进料标签识别器623能够识别和读取标签150的信息，进料标签识别器623与控制装置连接，控制装置就能够掌握即时的各个进料孔614的情况，如：有没有容器100，容器100的用途等等的信息。\n[0125] 在进料滑条612移动的时候，进料标签识别器623、进料定位标识传感器624会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动进料齿轮622相应的容器100会按要求，将一个指定的有容器100的进料孔614移动到压动杆的下方。\n[0126] 图5是进料滑条612的剖面视图，进料阻尼组件617是一个有弹性的构件，进料阻尼组件617能够承受进料孔614内容器100及容器100内物品的重量，一旦搁置在进料孔614内的容器100受到向下的力，进料阻尼组件617会自动收缩消除阻尼让容器100通过。\n[0127] 参照图6，图6是压动装置800的视图，图中显示：压动导轨811竖直状地固定在壳架上，压动滑块812在压动导轨811内，压动架813连接在压动滑块812上，压动杆814竖直状地固定在压动架813上。\n[0128] 压动电动机821固定在壳架上，压动电动机821的驱动件与控制装置连接。压动转轮822固定在压动电动机821的转动轴上，压动传动点823有二个，一个压动传动点823设置在压动转轮822上，另一个压动传动点823设置在压动架813上，压动传动杆824两端各有一个压动套孔825，压动套孔825分别套在上述两个压动传动点823上，压动套孔825能够在压动传动点823上转动。\n[0129] 压动传感点827在压动转轮822上，压动传感器826固定在压动传感点827下方的壳架上，压动传感器826与控制装置连接。\n[0130] 当压动转轮822跟随压动电动机821转动的时候，在压动转轮822上的压动传动点\n823会带动压动传动杆824上下运动，压动传动杆824会带动压动架813上下运动，因为压动架813固定在压动滑块812上，所以压动架813和压动杆814只能沿着压动导轨811作直线的上下运动，常态的时候，压动杆814在容器上方的位置，当压动转轮822转动一圈以后，能够将压动杆814下方的容器压出进料孔，并且压动杆814回复到原来的位置。\n[0131] 压动装置800的功能是根据控制装置的指令，将进料装置上的一个指定的容器压出进料孔。\n[0132] 图7是移料装置700的剖视图，图8是移料滑条712及移料开门组件734的侧面剖视图。\n[0133] 移料滑槽架711固定在壳架上，移料滑条712在移料滑槽架711内滑动，移料滑条\n712的两端各有个移料空挡713，移料滑条712中间的上面排列有多个移料孔714，移料孔714是竖直的透孔，每个移料孔714的底部有一个移料活络门组件730。\n[0134] 移料弹簧732使移料活络门731在常态时保持关闭状态能够放置容器100，向外拨出移料门栓733能够使移料活络门731打开，一旦移料活络门731打开，容器100会从移料孔\n714向下脱落出去。\n[0135] 由多个齿依次连接而成的移料齿条716固定在移料滑条712上。\n[0136] 移料定位标识715在移料滑条712的侧面上。\n[0137] 移料电动机721固定在壳架上，移料电动机721的驱动器与控制装置连接，移料齿轮722固定在移料电动机721的转轴上，移料齿轮722与上述的移料齿条716是啮合相配的，当移料齿轮722转动的时候，移料滑条712会在移料滑槽架711内作相应的滑动。\n[0138] 移料定位标识传感器724在移料定位标识715的旁边，移料定位标识传感器724能够识别上述的移料定位标识715信息，移料定位标识传感器724与控制装置连接，移料定位标识传感器724将获取的信息发送到控制装置。\n[0139] 移料标签识别器723在移料滑条712的旁边，移料标签识别器723能够识别和读取标签150的信息，移料标签识别器723与控制装置连接，根据移料标签识别器723的信息，控制装置能够判别移料孔714内有无容器100和各个容器100的用途。\n[0140] 移料开门组件734包括移料开门拨件735、移料开门电动机736，移料开门电动机\n736固定在壳架上，移料开门电动机736的驱动件与控制装置连接，移料开门拨件735固定在移料开门电动机736的出轴上，转动移料开门拨件735能够将一个移料门栓733向外拨动打开该移料活络门731。\n[0141] 因为在移料滑条712移动的时候，移料标签识别器723、移料定位标识传感器724会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据移料定位标识传感器724的信息，判别移料滑条712上所有移料孔714的位置，转动移料齿轮722相应的移料孔714会按要求分别准确地移料到指定的位置。\n[0142] 在控制装置的指令控制下，转动移料滑条712能够使一个指定的没有容器100的移料孔714移动到压动杆的下方；移料开门组件734能够使任何一个移料孔714内的容器100向下脱落出移料孔714；或将指定的容器100移动到取样装置需要的位置或者其他指定的位置。\n[0143] 移料开门组件734可以根据需要设置一个以上，多个移料开门组件734能够使不同的容器100分类放置。\n[0144] 图9是取样装置400的视图，参照图9：升降导轨431呈竖直方向固定在壳架210内，升降滑块432在升降导轨431上滑动，升降架433固定在升降滑块432上。压引构件434设置在升降架433的下端，针头孔436在压板435的下端，取样器420的针头421在针头孔436内，压板\n435的上端在弹性导套437的下端内，压板435能够在弹性导套437内伸缩，弹性导套437的上端固定在升降架433的下端。\n[0145] 升降电动机441固定在壳架210上，升降主动齿轮442固定在升降电动机441的转动轴上，升降被动齿轮443设置在升降固定杆444的上端，升降被动齿轮443能够在升降固定杆\n444上转动，升降固定杆444的底端固定在壳架210上，升降被动齿轮443与升降主动齿轮442啮合。\n[0146] 升降传动点445有二个，一个升降传动点445设置在升降被动齿轮443上，另一个升降传动点445设置在升降架433上，升降传动杆446的两端各有一个升降套孔447，升降套孔\n447分别套在上述两个升降传动点445上，升降套孔447能够在升降传动点445转动。\n[0147] 升降传感点448在升降被动齿轮443上，升降传感器449固定在升降传感点448下方的壳架210上，升降传感器449与控制装置连接。\n[0148] 当升降主动齿轮442带动升降被动齿轮443转动的时候，在升降被动齿轮443上的升降传动点445是绕圈转动的，该升降传动点445的转动必然带动套在升降传动杆446的另一端的升降架433在升降导轨431上升降，在升降传动点445转动到最高的时候升降架433在高位；在升降传动点445转动到最低的时候升降架433在定位，升降传感器449会将相应的信息发送到控制装置。\n[0149] 因为取样器420是固定在升降架433上的，在升降架433下降的时候，取样器420和压引构件434同时下降，首先是压板435压在容器顶上，因为压板435能够在弹性导套437内伸缩，压板435会向弹性导套437内收缩，而针头421会随同升降架433继续下降，在升降架\n433到达底端的时候，针头421会停留在容器内又不碰撞容器底部，保证取样器420能够最大限度抽取到各个容器内的液体。同理，在升降架433上升的时候，取样器420和压引构件434同时上升，压在容器顶上的压板435会向弹性导套437内向下伸出继续压在容器顶上，而针头会随同升降架433继续上升，这样可以避免因为针头421的上升引起容器跟随上升。\n[0150] 升降托举件438是一个有弹性的拉簧，一端固定在壳架210上，另一端固定在升降架433，使升降架433保持一个向上的力。\n[0151] 升降机构410的功能是将针头421向下插入到容器底部以及将针头421从容器中向上退出，\n[0152] 抽放导轨462竖直状地在升降架433上，抽放滑块463在抽放导轨462上滑动，芯头\n424固定在抽放滑块463上。\n[0153] 抽放同步带474竖直状设置，抽放同步动轮472、抽放同步惰轮473分别在抽放同步带474的两端的里面，抽放同步动轮472连接在抽放电动机471的转轴上并随同转轴转动，抽放电动机471固定在升降架433上，抽放同步惰轮473在抽放同步惰轮支架477上，抽放同步惰轮支架477固定在升降架433上，抽放固定件475将所述抽放滑块463固定在抽放同步带\n474的一个点上，芯头424固定在抽放滑块463上。\n[0154] 抽放传感器476是个编码器，安装在抽放电动机471的转轴上。\n[0155] 抽放同步带474与抽放导轨462是直立平行的，芯头424是跟随抽放同步带474在抽放导轨462上下运行，因为针筒422在升降架433上是固定不动的，而芯头424是跟随抽放同步带474上下运行的，芯头424的上下运行使针芯423在针筒422内上下运行，针芯423向上运行会将液体从容器中抽入到针筒422内，针芯423的向下运行会将液体从针筒422内放入到容器中。\n[0156] 随着抽放同步带474的上下转动，针芯423会在针筒422内完成一次抽放的动作，抽放机构450的功能是将容器内的液体吸入到针筒422或将针筒422内的液体放入到容器内。\n[0157] 取样装置400的功能是按控制装置的指令，从指定的移料孔内的容器中吸入或排出规定量的液体。\n[0158] 图10是出料装置500的视图，参照图10：出料架511呈长条状，出料架511固定在壳架上，出料进口512在出料架511的一端，出料出口513在出料架511的另一端，出料进口512位于移料开门组件的下方。\n[0159] 出料同步带524平卧状设置在出料架511的一旁，出料同步带524与出料架511保持一个容器100直径的距离，直立柔性物525设置在出料同步带524的外侧。出料同步动轮522、出料同步惰轮523分别在出料同步带524的两端的里面，出料同步动轮522连接在出料电动机521的转轴上并随同转轴转动，出料电动机521固定在出料架511上，出料电动机521的驱动件与控制装置连接。出料同步惰轮523在出料同步惰轮支架526上，出料同步惰轮支架526固定在出料架511上。\n[0160] 在容器100进入出料进口512以后出料电动机521转动，直立柔性物525跟随出料同步带524转动，转动的直立柔性物525将迫使容器100从出料进口512向出料出口513移动。\n[0161] 出料装置500的功能是根据控制装置的指令，接入从移料孔内放出的容器100，并且将容器100排列成行以便于拿出。\n[0162] 综上所述，根据控制装置300的指令，压动装置800能够将进料装置600任何一个指定的容器100压入到移料装置700上任何一个指定的移料孔714内，移料装置700能够将任何一个指定的容器100分别移送到取样装置400或其他装置需要的位置，取样装置400能够在任何一个移料装置700的容器100完成抽放作业，移料装置700能够将指定的容器100放入到出料装置500，出料装置500能够将送入的容器100集中在出口处。\n[0163] 上述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围。凡依本发明申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。