试管架固定装置和方法、及其血液分析装置

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试管架固定装置和方法、及其血液分析装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及血液分析装置，尤其是试管架固定装置和方法。\n背景技术\n[0002] 现有某些配有自动进样的血液分析装置的取样过程是：首先由一推爪推动试管架，使其沿一条运行通道运行到取样位置后静止不动，推爪退回初始位，某些机型的推爪回退时会给试管架一定的冲击力，之后就由夹取机构将试管从试管架中取出，经过混匀、取样动作后再放入到试管架中，这里的运行通道是由前靠板，后靠板及底板组成，前、后靠板的间距可以根据运行的需求调整。在推爪回退，以及取样、混匀的过程中需要保持试管架固定，现有固定试管主要有以下两种方式：\n[0003] (1)通过设置弹性装置始终给试管架一定的压力，防止试管架到位后因推爪的冲击力而产生回退现象。当该弹性装置长期应用后弹力会变小，导致固定不住；另外，此弹性装置不能将试管架完全压住，否则会影响推爪可靠的运行试管架。\n[0004] (2)在试管架下端有一动力装置，在试管架运行到取样位时，该动力装置是沿垂直方向上将试管架压在底板上，因该装置工作的压块只是一简单的平板，当试管架与底板的接触面及底板有变形时，不能实现两点式的线性接触压紧，另需要同时压两只试管架时，如两只试管架的压紧位置高度尺寸有误差，则只能有一只试管架被压紧，这样此方案在应用时就存在有一定的故障风险，此时压紧装置动力轴会承受一定的径向力，也会降低使用寿命；又该装置的作用点在试管架的底部，而试管架受冲击力的作用点在试管架的上部，并沿水平方向 上的冲击力，这样该装置的压紧力点远离夹爪冲击力作用点，又是沿垂直方向，不在受冲击力的方向，这样在同等作用力的情况下，其实际压紧效果就会明显降低。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的主要技术问题是，提供一种试管架固定方法和装置、血液分析装置，实现更可靠的固定试管架。\n[0006] 根据本发明的一方面，提供一种试管架固定装置，包括基板、动力装置、支架、压块，所述动力装置和所述基板连接，所述动力装置的输出轴与所述支架连接，所述压块和所述支架连接，所述动力装置的输出轴通过所述支架带动压块向试管架的方向运动，当输出轴停止运动时，压块压在试管架的侧壁上。\n[0007] 根据本发明的另一方面，提供一种血液分析装置试管架固定系统，包括试管架、进样通道，还包括上述的试管架固定装置。\n[0008] 根据本发明的又一方面，提供一种血液分析装置，包括上述的试管架固定系统。\n[0009] 根据本发明的再一方面，提供一种血液分析装置试管固定方法，包括：进样步骤，将试管架承载的被测试管运送到预定位置；推动步骤，包括动力装置的输出轴向推动支架向试管架的方向运动，支架进而带动压块向试管架的方向运动；压紧步骤，当输出轴停止运动时，所述的压块压住试管架的侧壁。\n[0010] 本发明的有益效果是，通过将动力装置的输出轴与支架连接，输出轴带动支架运动，压块和支架连接，支架带动压块运动，则动力装置的输出轴通过所述支架带动压块向试管架的方向运动，从而压紧试管架，压紧点接近试管架受冲击力的位置，更可靠的压紧试管架。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明的试管固定装置的一种实施方式的示意图；\n[0012] 图2为本发明的试管固定装置的压块转动示意图；\n[0013] 图3为本发明的压块绕转轴转动示意图；\n[0014] 图4为本发明的试管架固定装置用于血液分析装置的示意图；\n[0015] 图5为本发明的压块两点压紧示意图；\n[0016] 图6为本发明的压块单点压紧示意图；\n[0017] 图6A为本发明的试管架进入时单点压紧示意图；\n[0018] 图6B为本发明的试管架离开时单点压紧示意图；\n[0019] 图7为本发明的上靠板防转结构示意图；\n[0020] 图8为本发明的血液分析装置试管架固定系统示意图。\n具体实施方式\n[0021] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0022] 一种试管架固定装置，包括基板、动力装置、支架、压块，所述动力装置和所述基板连接，所述动力装置的输出轴与所述支架连接，所述压块和所述支架连接，所述动力装置的输出轴通过所述支架带动压块向试管架的方向运动，当输出轴停止运动时，压块压在试管架的侧壁上。上述试管架固定装置通过压块在水平方向压紧试管架，保证在取样时，试管架能在后靠板上固定不动，可确保试管架不会因夹取或者释放试管时的冲击而震动。\n[0023] 如图1所示，是本发明试管架固定装置的一种实施方式，包括基板(图中未标出)、支架10、压块5，基板是整个试管架固定装置的底座。动力装置与基板连接。动力装置可以是采用气缸作为动力装置，也可以采用液压缸作为动力装置，还可以采用电机作为动力装置。在一种实施方式中，如图1，用气缸9作为动力装置，还有气缸座910。连接可以是固定连接，例如铆接、焊接，螺钉连接等连接方式。压块5和支架10连接，该连接可以是固定连接，也可以是转动连接。气缸的输出轴7带动支架10运动，支架10带动压块5向试管架的方向运动，压住试管架，从而实现试管架的固定。当输出轴7运动结束时，压块5压在试管架的侧壁上，在该实施方式中，运动结束时是指压块压在试管架上，试管架的回弹力和动力装置的输出力相平衡，比如气缸输出的动力。在上述实施方式的基础上，支架包括上底板、下底板和后侧板，所述压块在所述上底板和所述下底板之间，所述动力装置的输出轴与所述支架的后侧板连接。具体请参考图1，支架10包括上底板110、下底板130和后侧板120，压块5在上底板110和下底板130之间，气缸的输出轴7与支架10的后侧板120连接，输出轴7有内螺纹，和后侧板120相应位置的内螺纹相配合，从而实现输出轴7和支架10的连接。\n[0024] 在一种实施方式中，所述压块通过转轴与所述支架转动连接，且所述压块与所述支架的后侧板有间隙。请参考图1，压块5通过转轴6与所述支架转动连接，且所述压块5与所述支架的后侧板有间隙。转轴6可以用采用销钉，为了防止销钉松脱，还可以增加对挡圈61，压块包括第一端面501和第二端面502，因制造装配累积误差的存在，不可避免会有压块两端与试管架的间隙不一致的情况，但该发明装置的压块5是套装在转轴6上的，压块\n5与转轴6间有一定的间隙。请参考图2所示，压块5与转轴6之间的间隙为X，这样可以保证在工作过程中，压块5在水平方向上围绕连接转轴6有一定角度的摆动。当气缸9 的输出轴7向前运动时，输出轴7推动支架10向前运动，支架10再通过转轴6带动压块5向前运动，进而通过压块5压紧试管架。当第一端面501与转轴之间的间隙与第二端面502与转轴之间的间隙不一致时，假设第一端面501与转轴6之间的距离较小时，压块5伸出时，压块5间隙小第一端面先压到试管架上，随后输出轴7可带动压块5继续伸出，压块5绕转轴6转动，压块5间隙较大第二端面继续伸出直到也压到试管架上为止，输出轴7才停止运行。这样就可以保证压块5两端都能可靠的压在试管架上，避免了不可旋转的压块的一端压紧而另一端悬空的情况，消除了单点压试管架的不可靠风险，也消除了动力输出轴承受径向负荷的风险，因气缸9是一标准部件，其输出轴7不允许承载较大的径向力。\n[0025] 在另一种实施方式中，本发明的试管架固定装置的基板还包括导向部，所述导向部包括前靠板，所述的前靠板和所述试管架的后靠板相对放置，用于给试管架导向。导向部可以和基板一体成形，也可以是单独的一个零件，然后和基板连接。请参考图3，导向部是基板的一部分。导向部包括前靠板3。如图4所示当试管架8运送的过程中，所述的前靠板3和后靠板1一起起到导向的作用。\n[0026] 在大多数情况下，压块的长度小于试管架的长度，为了在更大的范围内实现对试管架的导向，将前靠板的导向部分长度设置大于等于试管架需定位时的长度，这样在试管架运送的过程中，还没有等压块的第一端面和第二端面全部压紧试管架之前，就可以进行试管架的导向。在前靠板上设有和第一端面相对应的第一缺口和与第二端面相对应的第二缺口，将第一端面和第二端面露出来以和试管架直接接触压紧压块。如图3所示，前靠板3包括在试管架进入方向的延长部310，增加了对试管架的导向长度。同时，前靠板3上还包括第一缺口301 和第二缺口302，所述的第一缺口301和压块的第一端面501相对应，用于将压块的第一端面501露出来，压住试管架；所述的第二缺口302和压块的第二端面502相对应，用于将压块的第二端面502露出来，压住试管架。也可以只设置第一缺口，和第二端面相对应，或者只设置第二缺口，和第一端面相对应。\n[0027] 如图5所示，在取样时，试管架停止在取样通道中，气缸9的输出轴7带动压块5伸出，直到压块5两端都压在试管架的后立面的实体位置上，输出轴7停止运行，试管架8的前立面则靠在后靠板1上，形成可靠的两点c、d压紧，试管架8被固定不动。请参考图6A，当试管架刚进入取样通道的过程中，第一端面501压紧试管架8，第二端面未压紧试管架8时，在前靠板3上形成一辅助触点e。请参考图6B，在试管架离开取样通道的过程中，第二端面压紧试管架8，第二端面502未压紧试管架时，在前靠板上形成了一辅助触点f。辅助触点用于承受压块悬空端的压力，从而保证压块5形成两点支撑，也避免了输出轴承受径向载荷的风险，提高了该装置的可靠性。\n[0028] 在一种实施方式中，所述的导向部还包括上靠板，所述的上靠板是在所述前靠板的上边沿压块方向的弯折面，用于阻挡压块垂直方向的转动。由于动力装置采用的不同结构，可能会导致输出轴自身在垂直方向上是可旋转的，如图7所示，输出轴7自身在垂直方向上是可旋转的。在这种情况下，如图3所示，压块5的运行方向设有第一上靠板121和第二上靠板122，可以防止输出轴通过转轴带动压块5在垂直方向上的旋转，以保证压块每次都能压在试管架8的实体位置上，防止压块压到试管架的避空位置而带来的故障风险。上靠板可以是和基板一体成型的机械件，也可以是单独的机械件，和基板固定。在第一上靠板\n121和第二上靠板122之间的间隙303避让支架。\n[0029] 在一种实施方式中，如图3所示，所述的导向部还包括一侧靠板13，用来在试管架进入传送通道时进行导向，侧靠板可以是和前靠板一体成型的机械件，也可以是和基板固定的独立机械件。\n[0030] 为了本发明的实施例能够被充分理解，提供了很多具体的细节描述和详细说明。\n但是，本领域内普通技术人员可以认识到，其中的某个或某些具体的细节是可以省略的，或者也可以使用其它的方法、元件或材料。在某些情况下，有些操作步骤没有进行详细描述。\n[0031] 本发明还提供一种血液分析装置试管架固定系统，包括试管架8、进样通道，还包括上述的试管架固定装置。如图8所示，本发明的血液分析装置试管架固定系统包括试管架，进样通道，和上述的试管架固定装置。试管架是容纳多个试管的架子，用于同时运送多个试管到达预定位置；被测试管在试管架的中，由推进机构推进到进样通道中，完成采样和混匀等运动。到达预定位置时，比如采样的位置或扫描位置，试管架停止不动，夹爪从试管架上进行样本试管的取、放动作以及在试管架上压住试管进行旋转扫描动作，这时需要稳固住试管架，则上述的试管架固定装置开始工作。\n[0032] 本发明还提供一种血液分析装置，包括上述的血液分析装置试管架固定系统。\n[0033] 本发明还提供一种血液分析装置试管固定方法，包括：进样步骤，将试管架承载的被测试管运送到预定位置；推动步骤，推动压块向试管架的方向运动；压紧步骤，当输出轴停止运动时，所述的压块压住试管架的侧壁。\n[0034] 在一种实施方式中，如图8所示，试管架被运行预定位置时停止不动，预定位置是指取样位置或扫描位置等。夹爪从试管架上进行样本试管的取、放动作以及在试管架上压住试管进行旋转扫描动作，这时需要稳固住试管架8，该发明 的试管架固定装置开始工作。\n例如，工作时，当推爪2将试管架8运送到取样位后，动力装置则驱动输出轴7带动压块5伸出，沿水平方向上，压块5将试管架8压到后靠板1上并保持一定的压力，因夹爪等对试管的冲击力主要在水平方向上，此处压紧点又接近试管架受冲击力的位置，这样其作用效果远大于将试管架压在底板上的作用效果，因此就保证了试管架不会因外力的作用而移动。\n[0035] 在上述实施方式的基础上，所述的压紧步骤包括：S1，压块的第一端面压住试管架的侧壁；S2，当支架带动压块继续向试管架的方向运动，所述压块的第二端面压住试管架的侧壁。如图5所示，试管架8在输送过程中，该试管架8固定装置不工作，动力源输出轴则带动压块退回停止在起始位置，此时压块5两端的压点与试管架间形成有足够的间隙，以保证试管架可以顺畅的被移动输送。当试管架8到达预定位置，气缸9的输出轴7带动压块5伸出，直到压块5两端都压在试管架8的后立面的实体位置上，输出轴7停止运行，试管架8的前立面则靠在后靠板1上，形成可靠的两点c、d压紧的方式，试管架被固定不动。\n因制造装配累积误差的存在，不可避免会有压块两端与试管架8的间隙不一致的情况，该发明装置的压块是套装在转轴上的，压块5与转轴6间有一定的间隙，在工作过程中可以在水平方向上围绕连接转轴有一定角度的摆动。这样当压块5两端间隙不一致时，压块工作伸出时，间隙小的一端压块先压到试管架上，随后输出轴可带动压块继续伸出，压块绕转轴转动，压块间隙较大一端继续伸出直到也压到试管架上为止，输出轴才停止运行，这样就可以保证压块两端都能可靠的压在试管架上，避免了不可旋转的压块一端压紧而另一端悬空的情况，消除了单点压试管架的不可靠风险，也消除了动力输出轴承受径向负荷的风险，因动力源是一标准部件，其输出轴不允许承载较大的径向力。\n[0036] 在上述实施方式的基础上，所述的压紧步骤还包括，所述压块的第一端面压住试管架的侧壁，第二端面压住前靠板；或压块的第二端面压住试管架的侧壁，第一端面压住前靠板。如图6A和6B所示，在试管架8开始进入取样位或将离开取样位阶段，也会有压块5只能有一端压住试管架的情况，而另一端处悬空状态；此时为保证输出轴不受径向力的影响，使其受力平衡，在压块5没有压试管架的悬空端附近的前靠板上形成了一辅助压点e、f，用于承受压块悬空端的压力，从而保证压块形成两点支撑，也避免了输出轴承受径向载荷的风险，提高了该装置的可靠性；另因输出轴7自身在垂直方向上是可旋转的，所以在压块运行方向设有导向板4，可以防止输出轴通过转轴带动压块在垂直方向上的旋转，以保证压块每次都能压在试管架的实体位置上，防止压块压到试管架的避空位置而带来的故障风险。\n[0037] 本发明实施例中描述的技术特征或操作步骤可以按照任何合适的方式进行组合。\n本领域内普通技术人员容易理解，本发明实施例描述的方法中的步骤或动作的顺序是可以改变的。因此，除非另有说明要求一定的顺序，在附图或者详细描述中的任何顺序只是为了用作说明的目的，而不是必须的顺序。\n[0038] 以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。此外，以上多处所述的“一个实施例”或“另一实施例”等表示不同的实施例，当然也可以将其全部或部分结合在一个实施例中。\n[0039] 以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。