一种立体车库搬运器

1.一种立体车库搬运器，包括设置在升降通道内的底座（11）、载车板（3）、设置在载车板（3）上的横移机构（2）、载车板升降机构，其特征在于载车板（3）与底座（11）之间配合设置旋转机构（4），所述旋转机构（4）包括转台（14）、旋转电机（12）、减速器，所述转台（14）转动设置在底座（11）上，转台（14）通过其上表面上设置的定位销（15）与载车板（3）上设置的定位孔配合连接，所述减速器通过其上的输出齿轮与转台（14）同轴固定连接，所述旋转电机（12）上的输出轴通过减速器与转台（14）构成传动关系。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述载车板（3）两端设置支架（10），支架（10）的下端与底座（11）固定连接，支架（10）的上端与载车板（3）之间设置滑轮（9）。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述的载车板升降机构由卷扬机（6）、定滑轮（8）、动滑轮组件（5）组成，所述定滑轮（8）固定设置在升降通道的顶部，所述动滑轮组件（5）由动滑轮（18）、架体（19）组成，所述架体（19）上设置有凸台（13），该凸台（13）设置在载车板（3）的下方，所述卷扬机（6）上的钢丝绳（7）绕经定滑轮（8）、动滑轮（18）后固定在升降通道的顶部。
4.根据权利要求1或3所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述升降通道内设置垂直导轨（1），该垂直导轨（1）与设置在架体（19）上的导向轮组相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述的导向轮组包括铰接在架体（19）不同位置上的上导轮（16）、下导轮（21）、左导轮（20）、右导轮（17）。

一种立体车库搬运器\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于停车设备技术领域，具体为一种立体车库搬运器。\n背景技术\n[0002] 随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车的需求量越来越多,随之而来的停车问题备受人们关注，立体车库成为人们解决停车难的首要选择，立体车库一般都配置有汽车搬运器，用于汽车的存取。现有的搬运器有多种，主要有梳齿型、夹持轮胎型，载车板型三种，其中梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，由于能能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高，速度快，但其存在的主要问题是设备需要的空间高度较高，每层的停车平台要高于其它方式，使车库的建设成本加大；夹持轮胎型直接钻入轮胎的下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起后把车送到停车位上，此种搬运器存在制作结构复杂，出现问题不易维修等问题。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术中存在的问题，本实用新型目的在于在提供一种结构简单，维修方便、具有可靠控制系统的立体车库搬运器。\n[0004] 本实用新型通过以下技术方案加以实现：\n[0005] 所述的一种立体车库搬运器，包括设置在升降通道内的底座、载车板、设置在载车板上的横移机构、载车板升降机构，其特征在于载车板与底座之间配合设置旋转机构，所述旋转机构包括转台、旋转电机、减速器，所述转台转动设置在底座上，转台通过其上表面上设置的定位销与载车板上设置的定位孔配合连接，所述减速器通过其上的输出齿轮与转台同轴固定连接，所述旋转电机上的输出轴通过减速器与转台构成传动关系。\n[0006] 所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述载车板两端设置支架，支架的下端与底座固定连接，支架的上端与载车板之间设置滑轮。\n[0007] 所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述的载车板升降机构由卷扬机、定滑轮、动滑轮组件组成，所述定滑轮固定设置在升降通道的顶部，所述动滑轮组件由动滑轮、架体组成，所述架体上设置有凸台，该凸台设置在载车板的下方，所述卷扬机上的钢丝绳绕经定滑轮、动滑轮后固定在升降通道的顶部。\n[0008] 所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述升降通道内设置垂直导轨，该垂直导轨与设置在架体上的导向轮组相匹配。\n[0009] 所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述的导向轮组包括铰接在架体不同位置上的上导轮、下导轮、左导轮、右导轮。\n[0010] 本实用新型结构简单，成本低廉，有效提高车库空间利用率。通过设置旋转机构来控制载车板转动180度，实现车辆在存放之前调头，以方便车辆能前进开出，载车板与支架之间设置的滑轮可以有效的减小旋转阻力距，架体上设置的导向轮组可有效减少动滑轮组件与垂直导轨之间的摩擦阻力。\n附图说明\n[0011] 图1为本实用新型安装在立体车库上的结构示意图；\n[0012] 图2为旋转机构的结构示意图；\n[0013] 图3为动滑轮组件的结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。\n[0015] 如图1所示，一种立体车库搬运器，包括设置在升降通道底部的底座11，设置在底座11上的旋转机构4，与旋转机构4活动连接的载车板3，设置在载车板3上的横移机构2，由卷扬机6、钢丝绳7、定滑轮8、动滑轮组件5组成的载车板升降机构，载车板3与地面齐平方便汽车快速进出车库，设置在卷扬机6上的钢丝绳7绕经定滑轮8和动滑轮18拉动架体\n19垂直上下移动，带动载车板3随之移动。\n[0016] 如图2所示，旋转机构4主要是由转台14、旋转电机12、减速器组成，转台14转动设置在底座11上，转台14通过其上表面上设置的定位销15与载车板3上设置的定位孔配合连接，减速器通过其上的输出齿轮与转台14同轴固定连接，旋转电机12上的输出轴通过减速器与转台14构成传动关系，通过转台14上设置的定位销15，可以下移后的载车板3进行精确定位，汽车前进开进载车板3上后，启动旋转电机12，通过减速驱动器驱动转台14转动接近180度后发出信号，降速控制180度后停止，实现车辆调头，方便在取车时车辆前进开出车库。\n[0017] 载车板3的两端设置有支架10，支架10的下端与底座11固定连接，支架10的上端与载车板3之间设置滑轮9，通过设置的滑轮9可以在转台14旋转时减少旋转阻力距，载车板3与横移机构2固定连接为一体，设置在转台14的上方。\n[0018] 如图3所示，动滑轮组件5包括动滑轮18、架体19，架体19上设置的导向轮组与升降通道内设置的垂直导轨1相匹配，该导向轮组包括上导轮16、下导轮21、左导轮20、右导轮17，它们铰接安装于架体19的不同位置，在升降过程中，各导轮三面抱住升降导轨并沿着升降导轨滚动；架体19上还设置有凸台13，凸台13设置在载车板3的下方用于托举载车板3及设置在载车板3上的横移机构2及载车板上的车辆。\n[0019] 存在时，车辆开进立体车库的载车板3上停好，启动旋转电机12，带动减速器工作，转台14转动180度后停止，达到车辆调头的目的，然后启动升降卷扬机6，钢丝绳7经过定滑轮8、动滑轮18带动架体19上升，架体19上的凸台13带动载车板3连同横移机构\n2及汽车一起上升，载车板3上的定位孔与转台14上的定位销15脱离，上升过程中导向轮组沿车库立柱上的垂直导轨1滚动，上升到目标停车层后，控制系统控制载车板升降机构停止动作，启动横移机构2，使载车板3沿着横移导轨连同汽车水平移动到目标泊车位后将汽车停放好，横移机构2带动载车板3再次水平移动到升降通道后，卷扬机6反转，载车板3下降到转台14上，载车板3上的定位孔重新与转台14上的定位销15配合定位，完成存车动作，取车动作与存车动作相反。