高速立体存取设备的行走构架

1.高速立体存取设备的行走构架，主要包括行走框架、升降台以及载物板，所述行走框架主要由钢梁组成，所述升降台设置在行走框架内并可沿行走框架的竖直钢梁上下移动，所述载物板设置在升降台上，其特征在于，在所述行走框架的顶部设置有提升装置用于提升升降台；在所述行走框架的顶部还设置有两组铰链以及铰链支架，所述铰链可沿铰链支架转动，所述铰链以及铰链支架设置在行走框架的左右两侧并跨接在行走框架的前后端；
在所述行走框架的底部设置有行走滚轮，所述行走滚轮设置在行走框架的左右两侧，所述行走滚轮可在预先铺设的行走轨道上移动；在所述升降台的四周侧部分别设置有升降导向轮组，所述升降导向轮组沿行走框架的竖直钢梁的相邻且相互垂直的两个侧壁表面上下移动；所述升降导向轮组为聚氨酯轮胎；所述行走滚轮为实心橡胶轮胎。
2.如权利要求1所述的高速立体存取设备的行走构架，其特征在于，所述提升装置包括卷扬机、钢丝绳导向轮以及提升钢丝绳，所述卷扬机设置有四个绳槽的卷筒，每个绳槽中设置有一组提升钢丝绳，所述每组提升钢丝绳的一端通过多个钢丝绳导向轮分别固定在升降台的四个角上。

高速立体存取设备的行走构架\n技术领域\n[0001] 本发明属于立体存储设备领域，特别涉及一种高速立体停车存储设备的行走构架。\n背景技术\n[0002] 随着现代物流、交通等行业的发展，对存储空间的要求越来越高，而现代社会寸土寸金，传统的仓库或车库已不能满足现代上述行业的发展，由此立体式存储设备应运而生，该种设备向上寻求空间，极大降低了单位货品或车位的占地面积，适应现代社会的发展。\n[0003] 立体式存储设备运行需要一个行走构架，该构架的安全性、稳定性将很大程度上决定整个存储设备运行的效率，因此，是否能设计一种行走构架，使其满足移动、提升、存储等功能前提下，具备安全、稳定、高效等特点，将成为立体式存储设备行业发展的关键问题。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种高速立体存取设备的行走构架，具有存储快速、稳定安全等功能。\n[0005] 本发明是这样实现的，提供一种高速立体存取设备的行走构架，主要包括行走框架、升降台以及载物板，行走框架主要由钢梁组成，升降台设置在行走框架内并可沿行走框架的竖直钢梁上下移动，载物板设置在升降台上，在行走框架的顶部设置有提升装置用于提升升降台；在行走框架的顶部还设置有两组铰链以及铰链支架，铰链可沿铰链支架转动，铰链以及铰链支架设置在行走框架的左右两侧并跨接在行走框架的前后端；在行走框架的底部设置有行走滚轮，行走滚轮设置在行走框架的左右两侧，行走滚轮可在预先铺设的行走轨道上移动。\n[0006] 进一步地，提升装置包括卷扬机、钢丝绳导向轮以及提升钢丝绳，卷扬机设置有四个绳槽的卷筒，每个绳槽中设置有一组提升钢丝绳，每组提升钢丝绳的一端通过多个钢丝绳导向轮分别固定在升降台的四个角上。\n[0007] 进一步地，在升降台的四周侧部分别设置有升降导向轮组，升降导向轮组沿行走框架的竖直钢梁的相邻且相互垂直的两个侧壁表面上下移动。\n[0008] 进一步地，升降导向轮组为聚氨酯轮胎。\n[0009] 进一步地，行走滚轮为实心橡胶轮胎。\n[0010] 与现有技术相比，本发明的高速立体存取设备的行走构架，行走框架带动升降台以及载物板一起水平移动的同时，提升装置拉着升降台以及载物板一起作垂直运动，两个动作可以同时进行，达到快速存取货物的作用。本发明运行平稳，安全可靠。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明一较佳实施例的正面示意图；\n[0012] 图2为图1的行走框架上半部分立体示意图；\n[0013] 图3为图2的侧视图；\n[0014] 图4为图1的俯视图；\n[0015] 图5为图1的仰视图；\n[0016] 图6为图1的行走框架下半部分立体示意图。\n具体实施方式\n[0017] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0018] 请参照图1至图6所示，本发明高速立体存取设备的行走构架的较佳实施例，常用于堆垛式立体车库内，用于承载汽车并带动汽车移动。它主要包括行走框架1、升降台2以及载物板3。\n[0019] 行走框架1主要由钢梁组成，构成矩形状的框架结构。升降台2设置在行走框架1内并可沿行走框架1的竖直钢梁上下移动。载物板3设置在升降台2上，位于升降台2的顶部。在行走框架1的顶部设置有提升装置4用于提升升降台2。提升装置4可以同时带动升降台2以及载物板3一起做垂直上下运动。\n[0020] 提升装置4包括卷扬机（图中未示出）、钢丝绳导向轮5以及提升钢丝绳（图中未示出）。卷扬机设置有四个绳槽的卷筒6，每个绳槽中设置有一组提升钢丝绳，每组提升钢丝绳的一端通过多个钢丝绳导向轮5分别固定在升降台2的四个角上。该结构有助于保持升降台\n2在竖直升降过程中的平衡性，防止运行过程中载物板3倾斜。当卷扬机运行时，四个绳槽的出绳量保持一致，保证升降台四个角抬升的一致性，从而保证行走构架装置安全平稳运行。\n设置多个钢丝绳导向轮5的目的是防止提升钢丝绳相互擦碰，同时防止提升钢丝绳和钢丝绳导向轮5因发生侧向摩擦而造成的提升钢丝绳严重磨损，提高行走构架装置的安全性。\n[0021] 在行走框架1的顶部还设置有两组铰链7以及铰链支架8。铰链7可沿铰链支架8转动，铰链7以及铰链支架8设置在行走框架1的左右两侧并跨接在行走框架1的前后端。铰链支架8可以另外固定在车库移动架的横梁上。在行走框架1水平运动过程中，如果行走框架1发生前倾或后仰，铰链7能起到一个回拉作用，有效保持行走构架装置的整体平衡性。\n[0022] 在行走框架1的底部设置有行走滚轮9，行走滚轮9设置在行走框架1的左右两侧，行走滚轮9可在预先铺设的水平行走轨道（图中未示出）上移动。在本实施例中，行走滚轮9为实心橡胶轮胎。行走滚轮9可以辅助整个行走构架装置水平运动平稳运行，减少晃动。行走框架1沿行走轨道水平运动。行走框架1的前后端与行走框架1的水平运动方向一致。\n[0023] 在升降台2的四周侧部分别设置有升降导向轮组10，升降导向轮组10沿行走框架1的竖直钢梁的相邻且相互垂直的两个侧壁表面上下移动。在本实施例中，升降导向轮组10为聚氨酯轮胎。在升降台2正常运行过程中，升降导向轮组10不起作用；当升降台2运行过程中发现倾斜时，升降导向轮组10能迅速与旁边的竖直钢梁发生摩擦，刹停升降台2，防止其倾斜角度的扩大。\n[0024] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。