用于自动化单点检漏的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410594726.2
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2014-10-29
申请人：
北京卫星环境工程研究所

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著录项信息

专利名称	用于自动化单点检漏的机械手
申请号	CN201410594726.2	申请日期	2014-10-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-25	公开/公告号	CN104369191A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京卫星环境工程研究所	申请人地址	北京市海淀区友谊路104号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京卫星环境工程研究所	当前权利人	北京卫星环境工程研究所
发明人	孙立臣;孟冬辉;窦威;喻新发;郎冠卿;韩琰;窦仁超;刘兴悦;刘一欢;钟亮;丁希仑;张武翔;张涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于自动化单点检漏的机械手，包括实现检漏机械手与工业机械臂对接的法兰接口，气缸，设置在气缸内上下直线运动的活塞，法兰接口设置在气缸外壁顶端，气缸侧壁上设置有气缸压缩气体接口以通过电磁阀控制压缩空气的进出方向来控制活塞的往复直线运动，通过连杆将活塞的移动副转换为转动副，从而控制检漏机械手进行抓取动作，局部密封腔通过检漏气体取样软管与可调节流量的检漏吸枪本体气体连通，局部密封腔还设置有柔性密封圈充放气管路，吸枪本体对检漏机械手包覆的局部密封腔内的气体进行采用，实现漏率测试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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