四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110002329.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2011-01-06
申请人：
佛山市安尔康姆航拍科技有限公司

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著录项信息

专利名称	四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统
申请号	CN201110002329.8	申请日期	2011-01-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102591350A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	佛山市安尔康姆航拍科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德高新区（容桂）建业中路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市安尔康姆航拍科技有限公司	当前权利人	佛山市安尔康姆航拍科技有限公司
发明人	安康
代理机构	北京元本知识产权代理事务所	代理人	秦力军

摘要

本发明公开了四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统，所述飞行控制方法包括：导航单元根据飞行器当前飞行状态得到当前飞行数据；飞行控制单元根据所述飞行数据、地面控制站发送的遥控信号或预存的导航信息，生成分别控制四个旋翼的四个转速信息；动力驱动单元根据所述四个转速信息，分别调整四个旋翼的转速，控制飞行器姿态。本发明提供的四旋翼无人飞行器的飞行控制系统具有硬件集成度高、灵活性高、系统稳定性高、噪音小和维护成本低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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