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超小型排爆机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910081525.1
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2009-04-10
  • 申请人:
    中国科学院光电技术研究所
著录项信息
专利名称超小型排爆机器人
申请号CN200910081525.1申请日期2009-04-10
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2009-09-02公开/公告号CN101518900
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人中国科学院光电技术研究所申请人地址
四川省成都市双流350信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院光电技术研究所当前权利人中国科学院光电技术研究所
发明人冯常;蔡根;黄冰峰;窦普;陈树才
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司代理人李新华;徐开翟
摘要
超小型排爆机器人,包括机器人本体和控制机箱两个部分,其中机器人本体由机械手、小臂、大臂、传动行走机构、3路视频传感器、车体以及各相关控制电路组成;控制机箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成,机器人本体与控制机箱可通过有线或无线两种方式实现通讯。本发明通过利用视频传感器将危险区域的状况实时地传递给安防排爆人员,进行对危险可疑物体的排查,并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业,必要时可利用高压水枪进行排爆工作。

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