一种双抓手搬运机械手臂装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610672161.4
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2016-08-16
申请人：
无锡百禾工业机器人有限公司

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专利名称	一种双抓手搬运机械手臂装置
申请号	CN201610672161.4	申请日期	2016-08-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106142079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	无锡百禾工业机器人有限公司	申请人地址	江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡百禾工业机器人有限公司	当前权利人	无锡百禾工业机器人有限公司
发明人	沈燕洁
代理机构	无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王传林

摘要

本发明公开了一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置，所述支撑架上端固定有固定底座，所述固定底座上设置有机座转动盘，所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱，所述驱动装置下方安装有多齿轮箱，所述辅助臂连接斗杆，且力臂通过第一转动轴连接斗杆，所述斗杆前端设置有前端固定块，所述前端固定块下方设置有抓手转动盘，且抓手转动盘连接抓手控制装置，所述抓手控制装置上安装有抓手。该双抓手搬运机械手臂装置，结构设计合理，采用机座转动盘使设备可全方位进行工作，使物品搬运更加方便灵活，采用双抓手设计，加强抓握的稳定性，提高工作效率，符合市场需求，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204183570U	暂无	2014-07-29	一种金属板材零件装卸机械手失效专利	泓荔斯通(天津)机械设备有限公司
2	JPS5360063A	暂无	1976-11-11	DEVICE FOR DRIVING ARM OF INDUSTRIAL ROBOT失效专利	YASKAWA DENKI SEISAKUSHO KK
3	CN101518900A	2009-09-02	2009-04-10	超小型排爆机器人无效专利	中国科学院光电技术研究所
4	CN203804973U	暂无	2014-05-13	钻具机械手有效专利	东营市鸿达石油设备制造厂
5	CN202716271U	暂无	2012-08-04	关节型中载智能控制码垛机器人失效专利	合肥泰禾光电科技股份有限公司
6	CN205969030U	暂无	2016-08-16	一种双抓手搬运机械手臂装置失效专利	无锡百禾工业机器人有限公司
7	CN202147277U	暂无	2011-07-23	气动自平衡式机械手失效专利	莱芜精瑞模具有限公司
8	CN103192378A	2013-07-10	2013-03-13	码垛机械人有效专利	李月芹
9	CN104786211A	2015-07-22	2015-05-04	一种含滚珠丝杠副的六自由度工业机器人有效专利	安徽华创智能装备有限公司
10	CN205415617U	2016-08-03	2016-03-28	新型智能集成自动化工控机器人装置失效专利	郑州大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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