码垛机械人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310100061.0
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-03-13
申请人：
李月芹

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	码垛机械人
申请号	CN201310100061.0	申请日期	2013-03-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103192378A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	李月芹	申请人地址	山东省德州市庆云县经济开发区东环路南道路西大国重器公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大国重器自动化设备（山东）股份有限公司	当前权利人	大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
发明人	李月芹
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种码垛机械人。为克服现有缺陷，提供一种重心低、各种动作操控方便，且电耗小的码垛机械人。本码垛机械人包括基座、立臂、横臂和拾取装置，并配有可编程控制电路，还包括行星齿轮系和横臂调节平行四边形机构。所述立臂铰接在基座上，并配有立臂驱动电机。拾取装置优选夹持装置，它包括夹持机构和转头电机，所述横臂前端铰接在转头电机上。上述电机均为带有减速机构的伺服电机，上述伺服电机均与可编程控制电路相连，受其控制，且第一摆杆与基座之间的铰接轴轴线与立臂与基座之间的铰接轴轴线重合。本发明码垛机械人具有重心低、效率高、耗电少、动作迅速、准确的优点，适合各种自动化生产线使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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