新型智能集成自动化工控机器人装置

实用新型失效专利

申请号：
CN201620242932.1
IPC分类号：B25J9/00; B25J15/06; B25J19/06
申请日期：
2016-03-28
申请人：
郑州大学

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著录项信息

专利名称	新型智能集成自动化工控机器人装置
申请号	CN201620242932.1	申请日期	2016-03-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-03	公开/公告号	CN205415617U
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;; ;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;; ;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	侯隽柔; 杨倍倍; 车莹; 王庆会; 金日鑫; 李益涵; 刘咏晨
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

新型智能集成自动化工控机器人装置，包括：键盘、旋转架、手臂A、转动轴A、舵机A、手臂B、舵机B、转动轴B、手臂C、报警灯、工作显示灯、操作台、移动手柄、显示屏、紧急开关旋钮、速度调节旋钮、开关旋钮、控制阀、安全止回阀、气管、舵机C、吸盘、转动轴C、支撑架、压力传感器、工作流水线、移动导轨、滚轮、支撑座，本实用新型提供了一种新型智能集成自动化工控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的工控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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