混合动力水下机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210488586.1
IPC分类号：B63C11/00;B63G8/38
申请日期：
2012-11-26
申请人：
武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	混合动力水下机器人
申请号	CN201210488586.1	申请日期	2012-11-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102975830A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00）	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;3;8查看分类表>
申请人	武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市青山区武东科技发展工业园内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司	当前权利人	武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司
发明人	马卫泽
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	唐正玉

摘要

本发明涉及一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于：水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆与水上控制箱相连，所述的电缆为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ的信号差分变换电路和水下机器人本体的控制电路Ⅰ的信号差分变换电路相连，一对电源线与将水上控制箱和水下机器人本体的直流电源相连。本发明通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上工作站，供专业人员分析使用，并且配备各种机械手可以进行轻量级的抓取作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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