通过无线/有线双通道控制的排爆机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310456942.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16
申请日期：
2013-09-30
申请人：
湖北三江航天红林探控有限公司

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著录项信息

专利名称	通过无线/有线双通道控制的排爆机器人
申请号	CN201310456942.6	申请日期	2013-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-08	公开/公告号	CN103495979A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	湖北三江航天红林探控有限公司	申请人地址	湖北省孝感市1号信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天红林探控有限公司	当前权利人	湖北三江航天红林探控有限公司
发明人	刘慧芳;童晶;左久林
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	胡镇西;胡红林

摘要

本发明涉及一种通过无线/有线双通道控制的排爆机器人，包括：机器人本体；用于发出控制所述机器人本体的命令信号控制台装置；用于接收处理所述命令信号接收处理装置；连接于所述控制台装置与接收处理装置之间的无线传输装置和有线传输装置；以及设于所述控制台装置上，无线/有线切换开关。本发明通过操作控制台装置产生控制机器人本体的命令信号，根据排爆现场需要控制无线/有线切换开关选择通过无线传输装置或者有线传输装置将命令信号传输到控制台装置，从而实现有效、准确地控制机器人本体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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