一种用于动中通的天线跟踪系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010109461.4
IPC分类号：H01Q3/08
申请日期：
2010-02-12
申请人：
宗鹏;徐诚

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专利名称	一种用于动中通的天线跟踪系统
申请号	CN201010109461.4	申请日期	2010-02-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-17	公开/公告号	CN102157790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01Q3/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01Q 天线（微波加热用辐射器或天线入H05B6/72） H01Q3/00 改变天线或天线系统辐射波的指向或方向图形的装置〔1，2006.01〕 H01Q3/02 利用天线或天线系统的整体机械运动〔1，2006.01〕 H01Q3/08 改变指向性的两个坐标	IPC分类号	H;0;1;Q;3;/;0;8查看分类表>
申请人	宗鹏;徐诚	申请人地址	江苏省南京市御道街29号315信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宗鹏,徐诚	当前权利人	宗鹏,徐诚
发明人	徐诚;宗鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于动中通的天线跟踪系统，本发明是基于多传感器组合的姿态测量，对磁强信息、加速度信息和角速率信息组合进行融合估计。采用“三轴稳定+动态搜索”的方法，以组合测姿补偿的内环来实现三轴稳定，隔离载体姿态受环境影响；再把数字接收机输出的强度信号作为反馈信号引入到控制器中，构成电平信号跟踪的外环，形成双环嵌套动态搜索信号最大点的方式进行误差补偿。具体算法利用三轴陀螺测得的载体转动角速度分量对测得的重力加速度分量和地磁感应强度分量进行卡尔曼滤波，去除因加速运动和外界磁场产生的干扰，从而得到其真值，最后利用此值进行姿态的解算。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105045298B	2015-08-04	2015-08-04	一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法有效专利	北京航天控制仪器研究所
2	CN103474769A	2013-09-29	2013-09-29	一种卫星宽带高速信号的移动接收系统无效专利	星动通讯科技(苏州)有限公司
3	CN102901484B	2012-10-18	2012-10-18	天线测姿传感器以及天线测姿方法有效专利	毕诗捷
4	CN103682633A	2012-09-06	2012-09-06	一种天线调整装置和方法有效专利	中国移动通信集团公司
5	CN102339071A	2011-08-31	2011-08-31	动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法失效专利	桂林电子科技大学
6	CN104216418A	2014-08-26	2014-08-26	一种和差式自动定位跟踪天线系统无效专利	浙江金波电子有限公司
7	CN103075994B	2013-01-04	2013-01-04	一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法有效专利	中国科学院光电技术研究所
8	CN105973210B	2016-05-19	2016-05-19	一种测绘仪杆底位置滤波估计方法有效专利	极翼机器人(上海)有限公司
9	CN103075994A	2013-01-04	2013-01-04	一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法有效专利	中国科学院光电技术研究所
10	CN103490163A	2013-09-29	2013-09-29	一种高精度移动卫星天线随动系统的定向跟踪装置无效专利	星动通讯科技(苏州)有限公司
11	CN103682633B	2012-09-06	2012-09-06	一种天线调整装置和方法有效专利	中国移动通信集团公司
12	CN105045298A	2015-08-04	2015-08-04	一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法有效专利	北京航天控制仪器研究所
13	CN105514608A	2016-01-18	2016-01-18	移动卫星接收系统无效专利	贵港市嘉特电子科技有限公司
14	CN105973210A	2016-05-19	2016-05-19	一种测绘仪杆底位置滤波估计方法有效专利	极翼机器人(上海)有限公司
15	CN102901484A	2012-10-18	2012-10-18	天线测姿传感器以及天线测姿方法有效专利	毕诗捷
16	CN104501775A	2014-12-10	2014-12-10	一种测绘一体机及其倾斜测量方法失效专利	深圳市华颖泰科电子技术有限公司

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