一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510472517.5
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2015-08-04
申请人：
北京航天控制仪器研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法
申请号	CN201510472517.5	申请日期	2015-08-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105045298A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	北京航天控制仪器研究所	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱403分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天控制仪器研究所	当前权利人	北京航天控制仪器研究所
发明人	郭涛;邬江;薛正斌;侯淑华
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	马全亮

摘要

一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法，该方法首先通过惯导系统导航信息解算出当前天线俯仰轴和方位轴的驱动角度值；然后在每个天线驱动控制周期中，利用预设的超前驱动系数引入天线俯仰轴和方位轴的超前驱动补偿量，并发送给天线控制系统驱动天线转动，实现天线的跟踪补偿控制。该方法解决了惯导系统量测滞后导致天线系统跟踪延迟的问题，有效地提高了大动态下动中通天线的卫星跟踪精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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