一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310000426.2
IPC分类号：G01C1/00
申请日期：
2013-01-04
申请人：
中国科学院光电技术研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法
申请号	CN201310000426.2	申请日期	2013-01-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103075994A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C1/00 测量角度	IPC分类号	G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院光电技术研究所	申请人地址	四川省成都市双流350信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院光电技术研究所	当前权利人	中国科学院光电技术研究所
发明人	王超;张涯辉;何培龙
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	梁爱荣

摘要

本发明一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法，测量步骤包括：步骤S1：根据传统的测量横滚角的螺旋线方法得到回转体目标图像中心线对应的角度；步骤S2：在回转体目标图像中心线上确定一点，解算出方位角和俯仰角，得到所述点与摄像机原点的连线的方向矢量；步骤S3：运用余弦矩阵建立不考虑横滚角作用的载体坐标系，并将步骤S2得到的方向矢量投影到载体坐标系中，得到方向矢量所对应的投影矢量；步骤S4：在载体坐标系中计算回转体目标中心线与螺旋线起始母线所成平面的投影矢量，并计算所述平面与步骤S3得到投影矢量的夹角；步骤S5：计算步骤S1中回转体目标图像中心线所对应的角度与步骤S4所述夹角角度的差值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供