机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520087546.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/08
申请日期：
2005-09-24
申请人：
海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司

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专利名称	机械手
申请号	CN200520087546.1	申请日期	2005-09-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司	申请人地址	山东省青岛市高科园海尔路1号海尔工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海尔集团公司,青岛海尔机器人有限公司	当前权利人	海尔集团公司,青岛海尔机器人有限公司
发明人	闫秀成;李远强;张江伟
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	陈磊

摘要

本实用新型所述的机械手，采用具有框架式型材结构的主、副臂，主、副臂型材具有供内部管线辅设的通槽，型材与导轨垂直纵向连接，主、副臂的导轨通过滑块与悬臂型材框架内侧的连接板进行连接，从而在保证主、副臂连接悬挂结构稳定性的前提下，有效降低整体主、副臂型材重量和占用空间，实现主、副臂具有较好的刚性强度。所述主、副臂型材具有一框架式结构，在该框架的内部、沿框架纵向方向设置有若干个通槽，以供在通槽内部辅设驱动气缸运动的管线和电缆等。所述主、副臂型材的侧部通过螺接方式，在垂直方向上连接有一机械臂导轨，在机械臂导轨外套接有若干个滑块，滑块与悬臂型材的连接板进行连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106182079A	2016-07-06	2016-07-06	一种五轴机器人悬臂无效专利	安徽中鑫模具产业发展有限公司
2	CN103406902A	2013-09-03	2013-09-03	横行伺服单截机械手无效专利	常熟市惠一机电有限公司
3	CN104260077A	2014-09-19	2014-09-19	一种横行伺服单截机械手无效专利	常熟市惠一机电有限公司
4	CN104440893A	2014-11-24	2014-11-24	一种侧挂式三轴伺服机械手无效专利	艾尔发(苏州)自动化科技有限公司

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