一种横行伺服单截机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410480131.4
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2014-09-19
申请人：
常熟市惠一机电有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种横行伺服单截机械手
申请号	CN201410480131.4	申请日期	2014-09-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-07	公开/公告号	CN104260077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	常熟市惠一机电有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市辛庄镇张港泾村8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟市惠一机电有限公司	当前权利人	常熟市惠一机电有限公司
发明人	朱建惠
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种横行伺服单截机械手，包括底座、端部固定于所述底座上且水平设置的圆柱形横臂、滑动连接于所述横臂上且可沿其长度方向滑动的第一滑座、固定于所述第一滑座上的纵臂、滑动连接于所述纵臂上且可沿其长度方向滑动的第二滑座、可升降的连接于所述第二滑座上的机械臂以及固定于所述机械臂下端的夹爪，所述的纵臂水平设置且与所述的横臂相垂直，所述横臂由伺服马达驱动，所述纵臂和机械臂分别由气缸驱动。本发明提供的横行伺服单截机械手取出速度快、效能高、震动小、使用寿命长，且控制箱与机体结合于一体，节省了空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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