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一种室内空间定位方法

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  • 申请号:
    CN200910011581.8
  • IPC分类号:G01S5/02;G01S5/14
  • 申请日期:
    2009-05-13
  • 申请人:
    大连理工大学
著录项信息
专利名称一种室内空间定位方法
申请号CN200910011581.8申请日期2009-05-13
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2009-10-21公开/公告号CN101561487
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/02IPC分类号G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;1;4查看分类表>
申请人大连理工大学申请人地址
辽宁省大连市高新园区黄浦路541号1105室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连钜正科技有限公司当前权利人大连钜正科技有限公司
发明人陈志奎;黄涛
代理机构大连理工大学专利中心代理人梅洪玉
摘要
本发明公开了一种室内空间定位方法,该方法是基于无线传感器网络节点测距的。其特征是,建立室内的局部空间坐标系,并将锚节点沿坐标系方向部署;基站节点根据锚节点间的测距值和真实值为每个锚节点建立“锚节点ID-测距补偿曲线系数”信息表,并利用该表对未知节点和锚节点的测距值进行测距补偿;当某个坐标方向上确定一组(2个)定位锚节点后,计算该未知节点在该坐标方向上的投影值,当有多组锚节点时对这些投影值加权平均作为未知节点在该坐标方向上的分量值;三个坐标方向上的分量值构成该未知节点的空间坐标值。该发明提高了测距的精度,空间定位算法简单,易于室内对移动物体的高精度空间定位的实现,节约了成本。

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