一种五轴机器人悬臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201610529170.8
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2016-07-06
申请人：
安徽中鑫模具产业发展有限公司

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专利名称	一种五轴机器人悬臂
申请号	CN201610529170.8	申请日期	2016-07-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106182079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽中鑫模具产业发展有限公司	申请人地址	安徽省六安市舒城县杭埠经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽中鑫模具产业发展有限公司	当前权利人	安徽中鑫模具产业发展有限公司
发明人	廖顺林
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	曹政

摘要

本发明公开了一种五轴机器人悬臂，具有立柱；导杆，设置在立柱上端；滑座，能够在导杆上滑动；悬臂，悬臂的一端与滑座固定连接；支撑块，设置在导杆的一端，支撑悬臂并能在悬臂上滑动；转轴，设置在悬臂的另一端上；安装板，其一端与转轴固定连接；伺服电机，固定安装在安装板的另一端上，伺服电机的转轴安装夹爪，在导杆端部设置支撑悬臂的支撑块，即在导杆两端支撑悬臂，悬臂的受力点有两个，能够支撑悬臂，使悬臂不易弯曲。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201736221U	暂无	2010-05-10	位移机械臂结构失效专利	上研机电股份有限公司
2	CN2834807Y	暂无	2005-09-24	机械手失效专利	海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司
3	CN203955950U	暂无	2014-06-25	手臂负载能力强的四轴冲压机机械手失效专利	东莞市信腾机器人科技有限公司
4	CN205343119U	暂无	2016-01-11	桁架机器人失效专利	广明源光科技股份有限公司
5	JP2007168053A	暂无	2005-12-26	Teaching method of vertical articulated type robot and industrial robot device公开	Denso Wave Inc;株式会社デンソーウェーブ

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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