位移机械臂结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020184306.4
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/00
申请日期：
2010-05-10
申请人：
上研机电股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	位移机械臂结构
申请号	CN201020184306.4	申请日期	2010-05-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上研机电股份有限公司	申请人地址	中国台湾台中县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上研机电股份有限公司	当前权利人	上研机电股份有限公司
发明人	林钊宏
代理机构	北京北新智诚知识产权代理有限公司	代理人	胡福恒

摘要

本实用新型提供一种位移机械臂结构，其包含基座，且第一滑动件位于基座上；第一驱动机构及第一位移机构配置于基座且结合第一滑动件；又夹持装置组设在第一滑动件的一端；藉此第一滑动件可受第一驱动机构驱动而沿第一位移机构线性位移，并以夹持装置对一物件进行夹取或置放；更进一步，可于第一滑动件上配置第二滑动件、第二驱动机构及第二位移机构，而夹持装置组设在第二滑动件一端；如此第一驱动机构能够驱动第一滑动件、第二驱动机构、第二位移机构、第二滑动件与夹持装置的组合，使其沿着第一位移机构产生位移；而第二驱动机构能够驱动第二滑动件与夹持装置的组合，使其沿着第二位移机构产生位移，并达到快速位移及倍行程的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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