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一种侧挂式三轴伺服机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410683034.5
IPC分类号：B25J9/02;B25J18/00
申请日期：
2014-11-24
申请人：
艾尔发（苏州）自动化科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种侧挂式三轴伺服机械手
申请号	CN201410683034.5	申请日期	2014-11-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104440893A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	艾尔发（苏州）自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾尔发智能科技股份有限公司	当前权利人	艾尔发智能科技股份有限公司
发明人	施太郎
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种侧挂式三轴伺服机械手，采用皮带传动方式和侧边式结构，有效的解决了噪音大、成本高、占用空间大的问题。机台三轴分别为X、Y、Z轴，均用皮带传动，有效的降低了生产成本。设备更加的轻便化，对于组装和操作人员来说更加的便捷；对于客户端来说，不受空间的限制，这样市场需求会更广，是今后该行业发展的大趋势。

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