一种木片自动对接机

1.一种木片自动对接机，包括有上料端（1）、出料端（2）及相关电气控制单元，其特征在于：在所述上料端（1）和出料端（2）之间至少设有木片校正机构（3）、铣边磨边机构（4）、打胶机构（5）、组装对接机构（6）及热压成型机构（7），机构之间有传送结构串接，实现木片自动对接加工。
2.根据权利要求1所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述木片校正机构（3）包括设置在传送路线上的左右两段皮带（31），左右两段皮带（31）分别连接正反转的马达，木片校正机构（3）与铣边磨边机构（4）之间由第一机械手（81）移动传送木片（100），铣边磨边机构（4）包括对木片（100）侧端进行铣边的旋切锯片（41）及对铣边后木片（100）磨边加工出斜面的磨头（42），铣边磨边机构（4）与打胶机构（5）也是由第一机械手（81）移动传送木片（100），打胶机构（5）包括胶水盒（51）及连通胶水盒（51）的打胶轮（52），打胶轮（52）对应木片（100）的斜面移动；所述打胶机构（5）与组装对接机构（6）之间由第二机械手（82）移动传送木片（100），组装对接机构（6）具有并行的两条分流道（61），两条分流道（61）间隔进料，在其中之一分流道（61）中组装有翻转结构（62），在两条分流道（61）的末端处设有第一组装对接夹具（63）和第二组装对接夹具（64），其中第一组装对接夹具（63）夹持翻转结构（62）翻转后的木片（100），第二组装对接夹具（64）夹持另一分流道（61）上的木片（100），且第二组装对接夹具（64）连接一移动座（65），移动座（65）朝第一组装对接夹具（63）方向移动，实现木片组装对接；所述热压成型机构（7）接收组装对接后的复合木片（101），热压成型机构（7）具有上下相对的热压臂（71），两热压臂（71）压持复合木片（101）的组接位，热压成型机构（7）与出料端（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述第一机械手（81）和第二机械手（82）均由移动臂（83）和安装在移动臂（83）上夹持木片（100）的上下夹具（84）构成，上下夹具（84）具有伸缩特性。
4.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述磨头（42）是砂带或滚刀。
5.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述打胶轮（52）为滚筒。
6.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述翻转结构（62）为旋转轮形式，包括旋转体（621）及径向分布在旋转体外周的夹爪（622），夹爪（622）具有张合特性。
7.根据权利要求2所述的一种木片自动对接机，其特征在于：所述热压成型机构（7）分有多层，每一层均具有上下相对的热压臂（71）及分布在复合木片（101）侧端处的传送带（72），在热压成型机构（7）与组装对接机构（6）之间还设有接拔升降台（9），接拔升降台（9）具有压紧定位块（91）及传动带（92）。

一种木片自动对接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及夹板制造行业的机械设备。\n背景技术\n[0002] 目前，夹板的芯板是由拼接后的木片组成。木片的拼接需要经过磨边、涂胶、热压等工序。目前的各工序都是分散在不同的机械设备上完成，其中磨边、热压是半机械化作业，涂胶是纯人工作业，工序分散、人工劳动强度大、生产效率低、人工成本高是目前普遍存在的现象。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多工序有机整合在一起，连续流线作业的木片自动对接机。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：\n[0005] 一种木片自动对接机，包括有上料端、出料端及相关电气控制单元，在所述上料端和出料端之间至少设有木片校正机构、铣边磨边机构、打胶机构、组装对接机构及热压成型机构，机构之间有传送结构串接，实现木片自动对接加工。\n[0006] 上述方案进一步是：所述木片校正机构包括设置在传送路线上的左右两段皮带，左右两段皮带分别连接正反转的马达，木片校正机构与铣边磨边机构之间由第一机械手移动传送木片，铣边磨边机构包括对木片侧端进行铣边的旋切锯片及对铣边后木片磨边加工出斜面的磨头，铣边磨边机构与打胶机构也是由第一机械手移动传送木片，打胶机构包括胶水盒及连通胶水盒的打胶轮，打胶轮对应木片的斜面移动；所述打胶机构与组装对接机构之间由第二机械手移动传送木片，组装对接机构具有并行的两条分流道，两条分流道间隔进料，在其中之一分流道中组装有翻转结构，在两条分流道的末端处设有第一组装对接夹具和第二组装对接夹具，其中第一组装对接夹具夹持翻转结构翻转后的木片，第二组装对接夹具夹持另一分流道上的木片，且第二组装对接夹具连接一移动座，移动座朝第一组装对接夹具方向移动，实现木片组装对接；所述热压成型机构接收组装对接后的复合木片，热压成型机构具有上下相对的热压臂，两热压臂压持复合木片的组接位，热压成型机构与出料端连接。\n[0007] 上述方案进一步是：所述第一机械手和第二机械手均由移动臂和安装在移动臂上夹持木片的上下夹具构成，上下夹具具有伸缩特性。\n[0008] 上述方案进一步是：所述磨头是砂带或滚刀。\n[0009] 上述方案进一步是：所述打胶轮为滚筒。\n[0010] 上述方案进一步是：所述翻转结构为旋转轮形式，包括旋转体及径向分布在旋转体外周的夹爪，夹爪具有张合特性。\n[0011] 上述方案进一步是：所述热压成型机构分有多层，每一层均具有上下相对的热压臂及分布在复合木片侧端处的传送带，在热压成型机构与组装对接机构之间还设有接拔升降台，接拔升降台具有压紧定位块及传动带。\n[0012] 本实用新型有效的实现了木片自动磨边、自动涂胶、自动热压的整合，从结构设计上实现了多工序的整合，生产效率也实现了飞跃的突破；也实现了在该行业全自动生产的突破，同时也降低了工人的劳动强度，减少了木皮拼接工序的操作人员数量，降低了夹板的人工成本。\n[0013] 本实用新型再一优点是结构设计巧妙，科学合理，投资成本低，且操作运行简便，维护检修十分方便，大大提高了设备的运行率和可操作性，符合产业利用，生产过程质量控制稳定可靠。\n[0014] 附图说明：\n[0015] 附图1为本实用新型较佳实施例的外形结构示意图；\n[0016] 附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；\n[0017] 附图3为图1实施例的木片校正机构结构示意图；\n[0018] 附图4为图1实施例的铣边磨边机构结构示意图；\n[0019] 附图5为图1实施例的打胶机构结构示意图；\n[0020] 附图6为图1实施例的组装对接机构对位动作示意图；\n[0021] 附图7为图1实施例的工作流程示意图。\n[0022] 具体实施方式：\n[0023] 以下结合附图对本实用新型进一步说明：\n[0024] 参阅图1~7所示，本实用新型有关一种木片自动对接机，包括有上料端1、出料端2及相关电气控制单元，在所述上料端1和出料端2之间至少设有木片校正机构3、铣边磨边机构4、打胶机构5、组装对接机构6及热压成型机构7，机构之间有传送结构、翻转结构62及接拔升降台9串接，实现木片自动对接加工；有效的实现了木片自动磨边、自动涂胶、自动热压的整合，从结构设计上实现了多工序的整合，生产效率也实现了飞跃的突破；也实现了在该行业全自动生产的突破，同时也降低了工人的劳动强度，减少了木皮拼接工序的操作人员数量，降低了夹板的人工成本。\n[0025] 图1~7所示，本实施例中，所述木片校正机构3包括设置在传送路线上的左右两段皮带31，左右两段皮带31分别连接正反转的马达，木片100经上料端1输送至校正位置后，木片100置于两段皮带31上方，通过两段皮带31的正反转达到角度调整，实现摆放校正，方便后续的定位传送。木片校正机构3与铣边磨边机构4之间由第一机械手81移动传送木片100，第一机械手81由移动臂83和安装在移动臂83上夹持木片100的上下夹具84构成，上下夹具84具有伸缩特性，工作时上下夹具84伸缩对夹，从而夹持住木片100，然后移动臂83移动木片100到下一工位，移动臂83做直线运动，可确定木片100在设备中的位置关系，移动臂83移动的驱动方式可以是丝杆、皮带、气缸等，在此不做限制。上下夹具84具有平直的夹持面，利于平稳夹持木片100，当然，上下夹具84也可采用吸附等结构代替，只要实现固持木片100即可，在此不做限制。铣边磨边机构4包括对木片100侧端进行铣边的旋切锯片41及对铣边后木片100磨边加工出斜面的磨头42，旋切锯片41切铣木片100侧端，保证木片斜边加工尺寸的精度，本实施例中，磨头42是砂带，当然也可以是滚刀，磨头42反复磨切，以获得需要长度及角度的斜边。铣边磨边机构4与打胶机构5也是由第一机械手81移动传送木片100，打胶机构5包括胶水盒51及连通胶水盒51的打胶轮52，打胶轮52对应木片100的斜面移动，实现将胶水涂覆在木片100的斜面上，在本实施例中，木片100是间隔涂胶的，即一件涂胶，则下一件不涂胶，如此间隔。打胶轮52为滚筒，通过滚筒的旋转将胶水涂于木片上；当然也可采用刷子等结构涂胶，在此不再一一做图说明。所述打胶机构5与组装对接机构6之间由第二机械手82移动传送木片100，第二机械手82与第一机械手81衔接，第二机械手82也是由移动臂83和安装在移动臂83上夹持木片100的上下夹具84构成，具体工作如前所述。组装对接机构6具有并行的两条分流道61，两条分流道61间隔进料，在其中之一分流道61中组装有翻转结构62，本实施例中，翻转结构62为旋转轮形式，包括旋转体621及径向分布在旋转体外周的夹爪622，夹爪622具有张合特性，木片100输送到位后，夹爪622夹持木片100跟随旋转体621旋转180°，实现木片100换面翻转。在两条分流道61的末端处设有第一组装对接夹具63和第二组装对接夹具64，其中第一组装对接夹具63夹持翻转结构62翻转后的木片100，第二组装对接夹具64夹持另一分流道61上的木片100，且第二组装对接夹具64连接一移动座65，移动座65朝第一组装对接夹具63方向移动，实现木片组装对接。工作时，第一组装对接夹具63夹持的木片固定不动，第二组装对接夹具64夹持的木片通过移动座65做直线运动，完成两木片对接，实际工作中通过控制移动座65的位置可调节木片对接长度，也就是两木片重叠长度。\n[0026] 热压成型机构7是对组装对接后的复合木片101热压加工，使组接位牢固，形成一整体。在本实施例中，热压成型机构7具有上下相对的热压臂71，两热压臂71压持复合木片101的组接位，热压臂71的结构原理为现有技术，在此不再赘述。图中所示，热压成型机构7分有多层，匹配前面工序的持续进行，且满足停留热压加工要求，每一层均具有上下相对的热压臂71及分布在复合木片101侧端处的传送带72，给传送带72实现接收及出料动作；在热压成型机构7与组装对接机构6之间还设有接拔升降台9，接拔升降台9具有压紧定位块91及传动带92，接拔升降台9实现不同复合木片101分层热压。热压成型机构7与出料端2连接，达到自动出料。\n[0027] 当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。