加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种有效的机器人路径规划系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710687659.2
  • IPC分类号:G05B13/02
  • 申请日期:
    2017-08-11
  • 申请人:
    潘金文
著录项信息
专利名称一种有效的机器人路径规划系统
申请号CN201710687659.2申请日期2017-08-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-12-19公开/公告号CN107490959A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B13/02IPC分类号G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人潘金文申请人地址
山东省日照市经济开发区太原路71号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人创泽智能机器人集团股份有限公司当前权利人创泽智能机器人集团股份有限公司
发明人潘金文
代理机构北京高航知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
一种有效的机器人路径规划系统,其特征是,包括环境建模单元、路径寻找单元和最优路径输出单元,所述环境建模单元用于对机器人的工作环境进行建模以建立坐标系,所述路径寻找单元采用改进的遗传算法选取机器人移动的最优路径,所述最优路径输出单元用于输出路径优化单元选取的最优路径。本发明的有益效果为利用基本遗传算法来实现机器人的路径规划,在基本遗传算法的基础上进行改进,对遗传操作中的交叉和变异操作提出新的自适应调整方式,使得算法的交叉率和变异率随着算法的进化而自适应变化,提高了算法的寻优效率,克服了遗传算法容易陷入局部最优的缺点。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供