胶合板内层预整形的生产方法及设备

1.一种胶合板内层预整形的生产方法，其特征在于：是采用自动预整形机对木板进行扫描检测、裁切补缺的过程，其步骤包括：
（1）、将有缺陷的木板人工铺设到预整形机的工作平台上；
（2）、启动电脑控制器，打开预整形机上的光源及相机，对铺设在预整形机工作平台上的木板进行拍照扫描；
（3）、根据拍照扫描得到的图片，预整形机的系统自动测量找出木板缺陷位置，自动规划直角坐标机器人工作路径，并通过电脑控制器的显示器显示；
（4）、利用预整形机上的激光裁切刀根据预先设定的程序对木板的缺陷位置进行剪裁整形；
（5）、人工移出剪裁整形后的木板，再将废板，即存在较大缺陷的木板，铺设到预整形机的工作平台上；
（6）、打开预整形机上的光源及相机，对铺设在预整形机工作平台上的废板进行拍照扫描；
（7）、根据拍照扫描得到的图片，预整形机的控制系统自动测量找出废板可利用位置，自动规划直角坐标机器人工作路径，并通过电脑控制器的显示器显示；
（8）、利用预整形机上的激光裁切刀根据预先设定的程序对废板的可利用位置进行剪裁成预先设定的小块板，用于修补进行剪裁整形后的存在缺陷的木板；
（9）、将废板上剪裁出的小块板人工补合到剪裁整形后的木板上；
（10）、将补合好的木板进行胶合处理。
2.根据权利要求1所述的胶合板内层预整形的生产方法所采用的设备，其特征在于：所采用的设备为预整形机，所述的预整形机包括机架（1）、工作平台（2）、激光裁切刀（4）和直角坐标机器人（7），工作平台（2）设置在机架（1）上，机架（1）两侧设置有供激光裁切刀（4）和直角坐标机器人（7）移动的导轨（3），激光裁切刀（4）和直角坐标机器人（7）安装在导轨（3）上，工作平台（2）上部中央设置有用于拍照扫描的相机（6），工作平台（2）上部两侧设置有光源（5）；机架（1）上设置有电脑控制器（8），电脑控制器（8）根据预先设定的程序控制激光裁切刀（4）、光源（5）、相机（6）和直角坐标机器人（7）的工作。
3.根据权利要求2所述的胶合板内层预整形的生产方法所采用的设备，其特征在于：所述的电脑控制器（8）设计有一套相对应的软件，指挥直角坐标机器人在工作平台上精确运动。

胶合板内层预整形的生产方法及设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及胶合板制造技术领域，特别是胶合板内层预整形的生产方法及设备，利用自动预整形机对木板进行扫描、裁切补缺的过程。\n技术背景\n[0002] 胶合板广泛用于建筑室内装潢、家具、木地板等场合，胶合板是由多层薄板复合粘接而成。为了美观，表面的板材通常采用整块材料，而内部则采用边角料拼接粘合。质量好的胶合板，内层材料拼接整齐，无缝隙，而质量差的胶合板内部杂木板多，拼接杂乱，使用后强度低，寿命短。\n[0003] 目前，在胶合板制备技术领域中，由于胶合板的制备需要干燥、涂胶、成型、裁切、修补等多个工艺程序，在中国甚至全球一直以来都严重依赖于使用大量的人力，劳动人员的工作负荷很重。在修补过程也是手工进行裁切修补，裁切修补质量不高，且很多板材没有得到充分的利用，造成很大的浪费，制备效率也很低。随着人力劳动成本的一直增加，胶合板的生产成本随之不断提高，已经严重束缚了胶合板的制造和应用推广。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种用人工少，裁切修补效率高，提高板材利用率的胶合板内层预整形的生产方法及设备。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：\n[0006] 胶合板内层预整形的生产方法，是采用自动预整形机对木板进行扫描检测、裁切补缺的过程，其步骤包括：\n[0007] 第一步，将有缺陷的木板人工铺设到预整形机的工作平台上。\n[0008] 第二步，启动电脑控制器，打开预整形机上的光源及相机，对铺设在预整形机工作平台上的木板进行拍照扫描。\n[0009] 第三步，根据拍照扫描得到的图片，预整形机的系统自动测量找出木板缺陷位置，自动规划直角坐标机器人工作路径，并通过电脑控制器的显示器显示；电脑控制器设计有一套相对应的软件，指挥直角坐标机器人在工作平台上精确运动。\n[0010] 第四步，利用预整形机上的激光裁切刀根据预先设定的程序对木板的缺陷位置进行剪裁整形。\n[0011] 第五步，人工移出剪裁整形后的木板，再将废板，即存在较大缺陷的木板，铺设到预整形机的工作平台上。\n[0012] 第六步，打开预整形机上的光源及相机，对铺设在预整形机工作平台上的废板进行拍照扫描。\n[0013] 第七步，根据拍照扫描得到的图片，预整形机的控制系统自动测量找出废板可利用位置，自动规划直角坐标机器人工作路径，并通过电脑控制器的显示器显示。\n[0014] 第八步，利用预整形机上的激光裁切刀根据预先设定的程序对废板的可利用位置进行剪裁成预先设定的小块板，用于修补进行剪裁整形后的存在缺陷的木板。\n[0015] 第九步，将废板上剪裁出的小块板人工补合到剪裁整形后的木板上。\n[0016] 第十步，将补合好的木板进行胶合处理。\n[0017] 胶合板内层预整形的生产方法所采用的设备为预整形机，其包括机架、工作平台、激光裁切刀和直角坐标机器人，用于铺设裁切木板的工作平台设置在机架上，机架两侧设置有供激光裁切刀和直角坐标机器人移动的导轨，激光裁切刀和直角坐标机器人安装在导轨上，工作平台上部中央设置有用于拍照扫描的相机，工作平台上部两侧设置有光源；机架上还设置有电脑控制器，电脑控制器上设置有显示器，显示器显示相机拍照扫描的情况，显示直角坐标机器人行走路径，还显示激光裁切刀裁切木板的形状，方便操作者观察操作；电脑控制器根据预先设定的程序控制激光裁切刀、光源、相机和直角坐标机器人的工作。\n[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0019] 1、本发明的胶合板内层预整形的生产方法，利用预整形机对存在缺陷的木板根据设定标准对缺陷位置进行裁切，再利用预整形机将废板，即存在较大缺陷的木板的可利用位置进行剪裁成预先设定的小块板，再人工将小块板粘合到存在缺陷的木板上，提高了木板的利用率。\n[0020] 2、本发明采用的预整形机构思巧妙，结构新颖；利用机器对存在缺陷的木板进行裁切，提高裁切修补效率，效率提高2-5倍，还减少了胶合板生产过程中的用人数，减少人数两倍以上。\n[0021] 3、本发明利用机器对木板根据设定标准对缺陷位置进行裁切，再利用预整形机将废板，即存在较大缺陷的木板的可利用位置进行剪裁成预先设定的小块，用于修补进行剪裁整形后存在缺陷的木板，裁切标准化，修补质量高。\n附图说明\n[0022] 图1是本发明预整形机的结构示意图。\n[0023] 图2是图1的俯视图。\n[0024] 图中部件名称及序号\n[0025] 机架1、工作平台2、导轨3、激光裁切刀4、光源5、相机6、直角坐标机器人7、电脑控制器8。\n具体实施方式\n[0026] 为了更加详细的介绍本发明，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步说明。\n[0027] 胶合板内层预整形的生产方法，是采用自动预整形机对木板进行扫描检测、裁切补缺的过程，其步骤包括：\n[0028] 第一步，将有缺陷的木板人工铺设到预整形机的工作平台2上。\n[0029] 第二步，启动电脑控制器8，打开预整形机上的光源5及相机6，对铺设在预整形机工作平台2上的木板进行拍照扫描。\n[0030] 第三步，根据拍照扫描得到的图片，预整形机的系统自动测量找出木板缺陷位置，自动规划直角坐标机器人7工作路径，并通过电脑控制器8的显示器显示；电脑控制器8设计有一套相对应的软件，指挥直角坐标机器人7在工作平台2上精确运动。\n[0031] 第四步，利用预整形机上的激光裁切刀4根据预先设定的程序对木板的缺陷位置进行剪裁整形。\n[0032] 第五步，人工移出剪裁整形后的木板，再将废板，即存在较大缺陷的木板，铺设到预整形机的工作平台2上。\n[0033] 第六步，打开预整形机上的光源5及相机6，对铺设在预整形机工作平台2上的废板进行拍照扫描。\n[0034] 第七步，根据拍照扫描得到的图片，预整形机的控制系统自动测量找出废板可利用位置，自动规划直角坐标机器人7工作路径，并通过电脑控制器8的显示器显示。\n[0035] 第八步，利用预整形机上的激光裁切刀4根据预先设定的程序对废板的可利用位置进行剪裁成预先设定的小块板，用于修补进行剪裁整形后的存在缺陷的木板。\n[0036] 第九步，将废板上剪裁出的小块板人工补合到剪裁整形后的木板上。\n[0037] 第十步，将补合好的木板进行胶合处理。\n[0038] 胶合板内层预整形的生产方法所采用的设备为预整形机，其包括机架1、工作平台\n2、激光裁切刀4和直角坐标机器人7，工作平台2设置在机架1上，机架1两侧设置有供激光裁切刀4和直角坐标机器人7移动的导轨3，激光裁切刀4和直角坐标机器人7安装在导轨3上，工作平台2上部中央设置有用于拍照扫描的相机6，工作平台2上部两侧设置有光源5；机架1上还设置有电脑控制器8，电脑控制器8上设置有显示器，显示器显示相机6拍照扫描的情况，显示直角坐标机器人7行走路径，还显示激光裁切刀4裁切木板的形状，电脑控制器8根据预先设定的程序控制激光裁切刀4、光源5、相机6和直角坐标机器人7的工作。\n[0039] 应用实施例\n[0040] 1、广西贵港市某胶合板加工厂，在未使用本发明的生产方法和设备时，采用人工对木板的缺陷位置进行裁切，再人工裁切废板用来补合，废板没有能充分利用造成了很大浪费，工作需要15人才能完成，效率也很低；自从使用了本发明的胶合板内层预整形的生产方法和设备后，利用机器对木板的缺陷位置进行裁切，再用机器裁切废板用来补合，裁切标准化，仅仅需要5人就能完成，且废板能得到充分的利用，减少了浪费，裁切修补的效率也提高了3倍，为企业创造了很大的利润。\n[0041] 上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。