胶合板的拼接方法及设备

1.一种胶合板的拼接方法，其特征在于：是采用拼接机对胶合板单板进行无重叠无缝自动拼接的过程，其步骤包括：
（1）、将胶合板单板堆放在拼接机的存料机构上；
（2）、启动电脑控制器，利用拼接机上的自动上料机器人将存料机构上的胶合板单板输送至涂胶机下；
（3）、涂胶机对胶合板单板进行自动涂胶；
（4）、涂胶后的胶合板单板输送至自动对中传送机构上，自动对中传送机构上部的光源和相机配合对胶合板单板进行拍照；
（5）、拍照后，拼接机的控制系统根据拍照扫描得到的图片自动识别，并自动规划自动拼接机器人的路径；
（6）、自动拼接机器人抓取自动对中传送机构上的胶合板单板；
（7）、自动拼接机器人根据系统规划的路径在升降台上对胶合板单板进行无重叠无缝的自动拼接；
（8）、叉车取走升降台上拼接好的胶合板单板，即完成胶合板单板的拼接。
2.根据权利要求1所述的胶合板的拼接方法所采用的设备，其特征在于：所采用的设备为拼接机，所述的拼接机包括电脑控制器、机器人导轨（8）和机架（9），机器人导轨（8）设置在机架（9）上，机器人导轨（8）上从左到右依次设置有自动上料机器人（2）和自动拼接机器人（7）；机器人导轨（8）下部设置有存放胶合板的存料机构（1）、涂胶机（3）和自动对中传送机构（4）；自动对中传送机构（4）上面设置有用于拍照扫描的光源（5）和相机（6）；自动拼接机器人（7）下部的机架（9）上设置有用于配合自动拼接机器人（7）拼接胶合板单板的升降台（10）。
3.根据权利要求2所述的胶合板的拼接方法所采用的设备，其特征在于：所述的电脑控制器设计有一套相对应的软件，指挥自动上料机器人（7）、涂胶机（3）、光源（5）、相机（6）、自动对中传送机构（4）和自动拼接机器人（7）实施胶合板的拼接工作。
4.根据权利要求2所述的胶合板的拼接方法所采用的设备，其特征在于：所述的拼接机可为单工位和多工位，所述的单工位是将单体拼接机单独设置；所述的多工位是将若干台拼接机平排设置，并用一条传送带将其连接成一体。
5.根据权利要求3所述的胶合板的拼接方法所采用的设备的控制系统。

胶合板的拼接方法及设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及胶合板制造技术领域，特别是胶合板的拼接方法及设备，利用拼接机对胶合板进行自动拼接的过程。\n背景技术\n[0002] 胶合板广泛用于建筑室内装潢、家具、木地板等场合，胶合板是由多层薄板复合粘接而成。目前，在胶合板制备技术领域中，由于胶合板的制备需要干燥、涂胶、成型、裁切、修补等多个工艺程序，在中国甚至全球一直以来都严重依赖于使用大量的人力，劳动人员的工作负荷很重。胶合板制备技术领域中也少不了对胶合板的拼接，而胶合板的拼接都是手工进行拼接，人工拼接胶合板的质量好坏不一，且随着人力劳动成本的一直增加，胶合板的生产成本随之不断提高，已经严重束缚了胶合板的制造和应用推广。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种用人工少，拼接效率高，实现单板无重叠无缝自动拼接的胶合板的拼接方法及设备。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：\n[0005] 胶合板的拼接方法，是采用拼接机对胶合板单板进行无重叠无缝自动拼接的过程，其步骤包括：\n[0006] 第一步、将胶合板单板堆放在拼接机的存料机构上；\n[0007] 第二步、启动电脑控制器，利用拼接机上的自动上料机器人将存料机构上的胶合板单板输送至涂胶机下；\n[0008] 第三步、涂胶机对胶合板单板进行自动涂胶；\n[0009] 第四步、涂胶后的胶合板单板输送至自动对中传送机构上，自动对中传送机构上部的光源和相机配合对胶合板单板进行拍照；\n[0010] 第五步、拍照后，拼接机的控制系统根据拍照扫描得到的图片自动识别，并自动规划自动拼接机器人的路径；\n[0011] 第六步、自动拼接机器人抓取自动对中传送机构上的胶合板单板；\n[0012] 第七步、自动拼接机器人根据系统规划的路径在升降台上对胶合板单板进行无重叠无缝的自动拼接；\n[0013] 第八步、叉车取走升降台上拼接好的胶合板单板，即完成胶合板单板的拼接。\n[0014] 胶合板的拼接方法所采用的设备为拼接机，所述的拼接机包括电脑控制器、机器人导轨和机架，机器人导轨设置在机架上，机器人导轨上从左到右依次设置有自动上料机器人和自动拼接机器人，机器人导轨下部设置有存放胶合板单板的存料机构、涂胶机和自动对中传送机构，自动对中传送机构上面设置有用于拍照扫描的光源和相机，自动拼接机器人下部的机架上设置有用于配合自动拼接机器人拼接胶合板单板的升降台。\n[0015] 所述的拼接机上设置有电脑控制器设计安装有一套相对应的软件，控制器根据预先设定的程序控制自动上料机器人、涂胶机、自动对中传送机构、光源、相机、自动拼接机器人和升降台，实施胶合板的拼接工作。\n[0016] 所述的拼接机可为单工位和多工位，所述的单工位时将单体拼接机单独设置；所述的多工位是将若干台拼接机平排设置，并用一条传送带将其连接成一体。拼接机多工位工作是自动拼接机器人抓取自动对中传送机构上的单板；自动拼接机器人根据系统规划的路径在传送带上对单板进行无重叠无缝的自动拼接；拼接好的单板，由输送带输送至需要的位置。\n[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0018] 1、本发明的胶合板的拼接方法，是采用拼接机对胶合板单板进行无重叠无缝自动拼接的过程，拼接质量好且稳定。\n[0019] 2、本发明采用的拼接机构思巧妙，结构新颖；利用拼接机自动对胶合板单板进行拼接，拼接效率提高2-5倍，还减少了胶合板拼接过程中的用人数，减少人数两倍以上。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明使用的拼接机单工位工作的结构示意图。\n[0021] 图2是图1的俯视图。\n[0022] 图3是本发明使用的拼接机多工位工作的示意图。\n[0023] 图中部件名称及序号\n[0024] 存料机构1、自动上料机器人2、涂胶机3、自动对中传送机构4、光源5、相机6、自动拼接机器人7、机器人导轨8、机架9、升降台10。\n具体实施方式\n[0025] 为了更加详细的介绍本发明，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步说明。\n[0026] 胶合板的拼接方法，是采用拼接机对胶合板单板进行无重叠无缝自动拼接的过程，其步骤包括：\n[0027] 第一步、将胶合板单板堆放在拼接机的存料机构1上；\n[0028] 第二步、启动电脑控制器，利用拼接机上的自动上料机器人2将存料机构1上的胶合板单板输送至涂胶机3下；\n[0029] 第三步、涂胶机3对胶合板单板进行自动涂胶；\n[0030] 第四步、涂胶后的胶合板单板输送至自动对中传送机构4上，自动对中传送机构4上部的光源5和相机6配合对胶合板单板进行拍照；\n[0031] 第五步、拍照后，拼接机的控制系统根据拍照扫描得到的图片自动识别，并自动规划自动拼接机器人9的工作路径；\n[0032] 第六步、自动拼接机器人9抓取自动对中传送机构上的胶合板单板；\n[0033] 第七步、自动拼接机器人9根据系统规划的路径在升降台10上对胶合板单板进行无重叠无缝的自动拼接；\n[0034] 第八步、叉车取走升降台10上拼接好的胶合板单板，即完成胶合板单板的拼接。\n[0035] 胶合板的拼接方法所采用的设备为拼接机，所述的拼接机包括电脑控制器、机器人导轨8和机架9，机器人导轨8设置在机架9上，机器人导轨8上从左到右依次设置有自动上料机器人2和自动拼接机器人7；机器人导轨8下部设置有存放胶合板的存料机构1、涂胶机3和自动对中传送机构4；自动对中传送机构4上部设置有用于拍照扫描的光源5和相机6；自动拼接机器人7下部的机架9上设置有：用于配合自动拼接机器人7拼接胶合板单板的升降台10；所述的拼接机上设置有电脑控制器，控制器根据预先设定的程序控制自动上料机器人2、涂胶机3、自动对中传送机构4、光源5、相机6、自动拼接机器人7和升降台10的工作。\n[0036] 所述的拼接机可为多工位，所述的多工位是将若干台拼接机平排设置，并用一条传送带将其连接成一体。\n[0037] 应用实施例\n[0038] 1、广西贵港市某胶合板加工厂，在未使用本发明的拼接方法和设备时，采用人工对胶合板进行涂胶，再人工进行拼接，废板没有能充分利用造成了很大浪费，工作需要5人才能完成，效率且很低；自从使用了本发明的胶合板的拼接方法和设备后，利用拼接机对胶合板单板进行无重叠无缝自动拼接，拼接质量好且拼接质量稳定，仅仅需要2人就能完成，拼接效率也提高了3倍，为企业提高了效率，创造了很大的利润。\n[0039] 上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。